[发明专利]一种自动化制钵机

说明书

本发明公开了一种自动化制钵机，包括机架、可回转的制钵盘、均布于制钵盘上部的填土机构、冲压机构、播种机构和位于播种覆土机构下部的传送带，冲压机构位于制钵盘旋转方向上与填土机构相邻的位置，其中吊挂在冲压板上面的冲头杆将制钵模内的营养土压制成型；播种机构位于制钵盘旋转方向上与冲压机构相邻的位置，营养土和种子存储在盒内通过播种杆带动使得种子和营养土依次落入下方相应制钵模内已压制成型的育秧钵中，吊挂在冲压板上面的压头杆将营养钵冲出；传送带将冲出的营养钵运输集中存储；相较于现有的制钵机，本发明的制钵机优点在于结构简单紧凑、自动化程度高，极大提高了制钵效率并降低了成本。

技术领域

本发明属于农业设备领域，涉及一种制钵机，尤其是涉及一种自动化制钵机。

背景技术

通过营养土育苗因其具有育苗健壮、方便移栽等优点被广大农民群体所接受，育秧钵育苗技术通过将营养土压制成为一定形状、尺寸的育秧钵进而培育幼苗。

现有的育秧钵制备方法主要有手工制备和半自动化制钵两种方法，其中手工制钵的效率很低而且需要付出大量的人力和时间，半自动化制钵方法通常是只能对某种尺寸的育秧钵进行制备，而需要人力手工调整农机来适应不同种子对不同型号育秧钵制备的需要，虽然这种方式降低了一定的人力成本，但是自动化程度有限，总体上效率并不高。

随着农业生产规模的扩大，越来越多种类的作物需要通过营养钵进行育苗。因此如何降低成本提高现有制钵方法的自动化水平，从而适应多种类营养钵同时制备的实际需要，是当前该领域中有待提高的技术问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，设计了一种全自动且智能化的制钵机，解决现有技术中制钵效率不高，人力成本高昂的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种自动化制钵机，其特征在于：包括机架、制钵机构、填土机构和冲压机构，所述填土机构包括可转动的填土托盘，所述填土托盘用于储存营养土，填土托盘底部设有多个不同直径的出土孔，多个出土孔分布在填土托盘不同半径的旋转环形线上，且多个出土孔分布在填土托盘的不同径向线上；

所述制钵机构包括可回转运动的制钵盘，所述制钵盘包括上制钵盘、下制钵盘和固定在上下制钵盘之间的多组制钵模，每组制钵模包括多个直径不同的制钵筒，多个制钵筒沿着制钵盘的径向分布，不同制钵模位于制钵盘的不同径向线上，所述制钵筒上下均为开口状，所述下制钵盘底部设有用于封堵制钵筒下开口的固定托盘，所述固定托盘固定安装在机架上，所述制钵盘通过制钵驱动机构驱动间歇式转动，每次转动角度为相邻两个制钵模之间的夹角；

所述冲压机构包括压板、可回转运动的回收托盘以及驱动压板上下运动的冲压驱动机构，所述回收托盘与填土托盘同尺寸大小，且回收托盘底部设有与填土托盘上出土孔位置和大小对应的多个冲压孔；所述压板通过上下运动导向机构安装在机架上，所述压板上设有两排冲压杆安装位，其中一排为压紧冲压安装位，压紧冲压安装位位于制钵盘上方，且与转动到该处的制钵筒位置一一对应；所述压紧冲压安装位上根据选择的制钵筒的规格安装相应的压紧冲压杆；另一排是出钵冲压安装位，出钵冲压安装位沿着径向分布于回收托盘上，所述出钵冲压安装位根据选择的制钵筒的规格安装相应的出钵冲压杆，所述出钵冲压安装位正下方的固定托盘上设有供冲压后营养钵出料的缺口。

作为改进，所述填土托盘内设有搅拌桨叶，通过搅拌桨叶的不断旋转将填土托盘内营养土疏松同时扫入出土孔中。

作为改进，所述填土托盘和回收托盘通过齿轮啮合保持同步异向旋转来选择所需制钵的尺寸。

作为改进，所述上制钵盘和下制钵盘之间的制钵模有三组，三组制钵模呈120度夹角均布在制钵盘上，所述制钵驱动机构驱动制钵盘每次旋转120度。

作为改进，所述填土托盘底部的出土孔以填土托盘的旋转中心为螺旋渐开线分布。