[发明专利]海砂采运船舶监控系统及其控制方法

权利要求书

1.一种海砂采运船舶监管系统，其特征在于，包括至少一个船舶监管终端和服务器，其中，

所述船舶监管终端设置在相应海砂采运船舶上，所述船舶监管终端包括指令接收器、图像撷取器、第一定位组件、第一处理器和第一无线通讯组件，所述指令接收器用以接收用户指令，所述图像撷取器对应所述海砂采运船舶上的舱容仪表设置，以撷取所述舱容仪表的仪表显示信息，所述第一定位组件通过对所述海砂采运船舶进行定位以生成所述海砂采运船舶的位置信息，所述第一处理器分别与所述指令接收器、所述图像撷取器、所述第一定位组件和所述第一无线通讯组件连接，所述第一处理器根据所述用户指令控制所述图像撷取器和所述第一定位组件开启，以获取所述仪表显示信息和所述海砂采运船舶的位置信息，并通过所述第一无线通讯组件将所述仪表显示信息和所述海砂采运船舶的位置信息进行发送；

所述服务器包括第二无线通讯组件，所述第二无线通讯组件与所述第一无线通讯组件进行无线通讯以建立所述服务器与所述船舶监管终端之间的无线通讯连接，所述服务器通过与所述船舶监管终端之间的无线通讯连接接收所述海砂采运船舶的位置信息和所述仪表显示信息，并根据所述海砂采运船舶的位置信息判断所述海砂采运船舶是否违规作业，以便根据判断结果生成报警信息，以及根据所述海砂采运船舶的位置信息和所述仪表显示信息生成相应海砂采运船舶的监管文件。

2.如权利要求1所述的海砂采运船舶监管系统，其特征在于，还包括：

至少一个运砂车辆监管终端，所述运砂车辆监管终端安装在相应运砂车辆上，所述运砂车辆监管终端包括第二定位组件、第二处理器和第三无线通讯组件，所述第二定位组件通过对所述运砂车辆进行定位以生成所述运砂车辆的位置信息，所述第三无线通讯组件与所述第二无线通讯组件进行无线通讯以建立所述运砂车辆监管终端与所述服务器之间的无线通讯连接，所述第二处理器分别与所述第二定位组件和所述第三无线通讯组件连接，所述第二处理器通过所述运砂车辆监管终端与所述服务器之间的无线通讯连接将所述运砂车辆的位置信息发送给所述服务器，以便所述服务器根据所述运砂车辆的位置信息判断所述运砂车辆是否处于运砂区域内，并根据所述运砂车辆的位置信息和接收所述运砂车辆的位置信息的时间生成相应运砂车辆的监管文件。

3.如权利要求2所述的海砂采运船舶监管系统，其特征在于，还包括：

摄像装置，所述摄像装置对应所述运砂区域设置以拍摄所述运砂车辆的运砂图像，且所述摄像装置与所述服务器进行通讯，以将所述运砂车辆的运砂图像发送给所述服务器，以便所述服务器根据所述运砂车辆的位置信息和所述运砂车辆的运砂图像生成相应运砂车辆的监管文件。

4.如权利要求2或3所述的海砂采运船舶监管系统，其特征在于，所述运砂区域包括装砂区域、卸砂区域和运输区域。

5.如权利要求3所述的海砂采运船舶监管系统，其特征在于，还包括：

供电装置，所述供电装置对应所述摄像装置设置，所述供电装置包括风/光互补发电组件和蓄电池，所述风/光互补发电组件与所述蓄电池连接，所述风/光互补发电组件根据风能和/或太阳能进行发电，以供给所述蓄电池，并通过所述蓄电池给所述摄像装置供电。

6.如权利要求1所述的海砂采运船舶监管系统，其特征在于，还包括：

无人机，所述无人机上设有摄像头以对填砂区域进行拍摄，且所述无人机包括第三处理器、第三定位组件和第四无线通讯组件，所述第三定位组件通过对所述无人机进行定位以生成所述无人机的位置信息，所述第四无线通讯组件与所述第二无线通讯组件进行无线通讯以建立所述无人机与所述服务器之间的无线通讯连接，所述第三处理器分别与所述摄像头、所述第三定位组件和所述第四无线通讯组件相连，所述第三处理器通过所述无人机与所述服务器之间的无线通讯连接接收所述服务器发送的飞行指令，并根据所述飞行指令控制所述无人机飞行，以及通过所述无人机与所述服务器之间的无线通讯连接将所述摄像头拍摄的图像和所述无人机的位置信息发送给所述服务器，以便所述服务器根据所述摄像头拍摄的图像和所述无人机的位置信息生成所述填砂区域的监管文件。