[发明专利]工控机批量管理方法及系统

说明书

本发明实施例公开一种工控机批量管理方法及系统，其中方法包括如下步骤：按照预设分组方法将系统中的工控机划分为不同的工控机组，根据控制指令携带的控制标识查找对应的目标工控机组，基于管理机控制目标工控机组按照控制指令执行相应的控制任务。采用本发明，通过利用开源软件工控机分组，控制管理机按照上述分组对同一组的工控机进行批量管理，可以提高对工控机的管理效率。

技术领域

本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种工控机批量管理方法及系统。

背景技术

随着管理机对接的机器人的增多，批量管理控制机逐渐成为了机器人控制领域的又一挑战。现有技术中，管理员通过逐个登录进行工控机的各种控制操作，例如，工控机升级、修改以及排错等，管理过程繁琐，效率较低。

发明内容

本发明实施例提供一种工控机批量管理方法及系统，通过利用开源软件工控机分组，控制管理机按照上述分组对同一组的工控机进行批量管理，可以提高对工控机的管理效率。

本发明实施例第一方面提供了一种工控机批量管理方法，可包括：

按照预设分组方法将系统中的工控机划分为不同的工控机组；

根据控制指令携带的控制标识查找对应的目标工控机组；

基于管理机控制目标工控机组按照控制指令执行相应的控制任务。

进一步的，上述方法还包括：

定义管理机配置文件；

定义工控机配置文件。

进一步的，上述方法还包括：

按照预设分组方法将不同工控机配置文件中的工控机IP进行分组；

建立分组后每组工控机IP与管理机文件中管理机IP的对应关系。

进一步的，上述根据控制指令携带的控制标识查找对应的目标工控机组，包括：

查找控制指令携带的控制标识指向的目标工控机IP；

根据对应关系确定目标工控机IP对应的管理机IP；

根据目标工控机IP对应的管理机IP确定目标工控机组。

进一步的，上述方法还包括：

定义登陆入口；

根据在登陆入口输入的控制指令执行控制任务。

本发明实施例第二方面提供了一种工控机批量管理系统，可包括：

工控机分组模块，用于按照预设分组方法将系统中的工控机划分为不同的工控机组；

目标组查找模块，用于根据控制指令携带的控制标识查找对应的目标工控机组；

控制执行模块，用于基于管理机控制目标工控机组按照控制指令执行相应的控制任务。

进一步的，上述系统还包括：

管理机配置模块，用于定义管理机配置文件；

工控机配置模块，用于定义工控机配置文件。

进一步的，上述系统还包括：

工控机分组模块，具体用于按照预设分组方法将不同工控机配置文件中的工控机IP进行分组；

对应关系建立模块，用于建立分组后每组工控机IP与管理机文件中管理机IP的对应关系。

进一步的，上述目标组查找模块包括：

目标IP查找单元，用于查找控制指令携带的控制标识指向的目标工控机IP；