[发明专利]一种按摩枪的智能调速方法、装置及按摩枪

权利要求书

1.一种按摩枪的智能调速方法，其特征在于，包括：

检测按摩枪的电机的当前工作档位以及实际转速；

获取所述按摩枪与所述当前工作档位对应的预期转速以及预设偏移量；

根据所述实际转速以及所述预期转速，获得实际转速偏移量；

根据所述实际转速偏移量以及所述预设偏移量的大小关系，对所述电机的当前工作档位进行调整；

每个工作档位的预设偏移量大小不同，并通过对不同的按摩枪进行测试以及统计获得。

2.根据权利要求1所述的按摩枪的智能调速方法，其特征在于，所述工作档位的数值越高，所述电机的转速越快；则所述根据所述实际转速偏移量以及所述预设偏移量的大小关系，对所述电机的当前工作档位进行调整具体包括：

当判断所述实际转速 偏移量大于所述预设偏移量时，调高所述电机的当前工作档位，使得所述电机以更高的转速进行工作。

3.根据权利要求2所述的按摩枪的智能调速方法，其特征在于，所述根据所述实际转速偏移量以及所述预设偏移量的大小关系，对所述电机的当前工作档位进行调整还包括：

当判断所述实际转速 偏移量小于所述预设偏移量时，调低所述电机的当前工作档位，使得所述电机以低于所述实际转速的转速进行工作。

4.一种按摩枪的智能调速装置，其特征在于，包括：

检测单元，用于检测按摩枪的电机的当前工作档位以及实际转速；

获取单元，用于获取所述按摩枪与所述当前工作档位对应的预期转速以及预设偏移量；每个工作档位的预设偏移量大小不同，并通过对不同的按摩枪进行测试以及统计获得；

实际转速偏移量获取单元，用于根据所述实际转速以及所述预期转速，获得实际转速偏移量；

工作档位调整单元，用于根据所述实际转速偏移量以及所述预设偏移量的大小关系，对所述电机的当前工作档位进行调整。

5.根据权利要求4所述的按摩枪的智能调速装置，其特征在于，所述工作档位的数值越高，所述电机的转速越快；则所述工作档位调整单元包括：

第一调整模块，用于当判断所述实际转速 偏移量大于所述预设偏移量时，调高所述电机的当前工作档位，使得所述电机以更高的转速进行工作。

6.根据权利要求5所述的按摩枪的智能调速装置，其特征在于，所述工作档位调整单元还包括：

第二调整模块，用于当判断所述实际转速 偏移量小于所述预设偏移量时，调低所述电机的当前工作档位，使得所述电机以低于所述实际转速的转速进行工作。

7.一种按摩枪，其特征在于，包括按摩部件、电机以及控制器，所述电机与所述按摩部件通过传动机构机械连接，以驱动所述按摩部件的转动；所述控制器与所述电机电连接，以向所述电机发送控制信号，进而控制所述电机的启停以及转动速度；其中，所述控制器包括存储器以及处理器，所述存储器内存储有计算机程序，所述计算机程序能够被所述处理器执行，以实现如权利要求1至3任意一项所述的智能调速方法。

8.根据权利要求7所述的按摩枪，其特征在于，所述电机为无刷电机，所述控制信号为PWM信号，其中，PWM信号的占空比越大，所述电机的转速越高。