[发明专利]一种基于巡检图像的预处理方法

权利要求书

1.一种基于巡检图像的预处理方法，其特征是，包括：

其特征是，所述原始图像是对输电线路巡检后得到的巡检影像。

2.根据权利要求1所述的基于巡检图像的预处理方法，其特征是，所述对原始图像进行预处理，包括：图像去雾、图像分割、图像去噪、图像增强和图像复原。

3.根据权利要求2所述的基于巡检图像的预处理方法，其特征是，所述图像去雾包括：构建引导滤波，可以用于图像重建、滤波和保边操作等，从暗通道图中按照亮度的大小取前0.1％的像素，在原始有雾图像中寻找对应的具有最高亮度的点的值。

4.根据权利要求2所述的基于巡检图像的预处理方法，其特征是，所述图像分割包括：

抽取反应灰度变化的边缘点；

结合图像的先验知识剔除某些边界点或填充边界间断点，将这些边缘连接成一条完整的线。

5.根据权利要求2所述的基于巡检图像的预处理方法，其特征是，所述图像去噪包括：

对含有噪声的图像信号进行小波变换，获得不同尺度上的子图像；

在不同尺度上对细节的小波变换系数设定阈值，把噪声从信号中分离出来；

用重构算法实现图像的复原。

6.根据权利要求2所述的基于巡检图像的预处理方法，其特征是，所述图像增强包括：

对需要增强的待检测图像采用中值滤波、直方图均衡化处理；

对巡检图像进行图像锐化处理，增强图像的边缘或轮廓。

7.根据权利要求2所述的基于巡检图像的预处理方法，其特征是，所述图像复原包括：

对退化图像的模糊和噪声建立数学模型；

通过模型的逆过程来求解原图像。