[发明专利]一种基于自适应迭代学习的电阻加热炉温度控制方法

权利要求书

1.一种基于自适应迭代学习的电阻加热炉温度控制方法，其特征在于，包括以下步骤:

一、将热电偶放置于将要研究的电阻炉内，并将热电偶与电阻炉控制仪表连接；

二、在步骤一的基础上，根据实际要求和控制精度确定时间间隔Δt，总结所有时间点并建立时间节点集合，表示为：T＝{t₀,t₁,…t_j…}，其中t_j＝t_j-1+Δt；

三、计算电阻炉在各个时间点的期望温度，各个时间节点的期望温度的集合表示为：y(t)＝{y(t₀),y(t₁),…,y(t_j),…}；其中y(t_j)表示t_j时刻的期望温度；

四、采集电阻炉在各个时间点的温度，各个时间点处实际测量温度的集合表示为：x(t)＝{x(t₀),x(t₁),…,x(t_j),…}，其中x(t_j)表示t_j时刻测量的温度；

五、对步骤四的测量温度x(t)和步骤三的期望温度y(t)进行处理，得到误差e(t)，表达式为：e(t)＝y(t)-x(t)；

六、在步骤五的基础上，对电阻炉的炉内温度控制进行迭代调整，且所述迭代调整采用自适应迭代学习控制法，其第1次迭代的控制律表示为：x₁(t)为各个时间点处第1次实际测量温度的集合，e₁(t)为得到的第1次误差，第1次迭代的自适应参数学习律表示为：其中为系统参数的估计值，K，q为学习增益，

七、在步骤六的基础上，将第1次迭代的结果u₁(t)代入电阻炉控制仪表，控制仪表根据第1次迭代结果控制电阻炉加热功率，然后进行各个时间点处第2次实际温度测量，重复步骤四至步骤六，对电阻炉的炉内温度控制进行迭代调整，如此依次进行则第k次迭代的控制律表示为：x_k(t)为各个时间点处第k次实际测量温度的集合，e_k(t)得到的第k次误差；第k次迭代的自适应参数学习律表示为：其中为系统参数的估计值，K，q为学习增益；再将第k次迭代的结果u_k(t)代入电阻炉控制仪表，控制仪表根据第k次迭代结果控制电阻炉加热功率；

八、在每一次迭代后，将得到的x(t)绘制成曲线图，与期望温度曲线比较，综合迭代次数和误差曲线，当误差达到要求的范围时停止迭代。