[发明专利]一种双层八臂推靠器

权利要求书

1.一种双层八臂推靠器，包括在内部轴向上设置有中心通道的柱形主基体，在所述主基体的一端安装有高压油腔，以及通过线缆与所述高压油腔连接的电动泵，其特征在于，

在所述主基体上相对所述高压油腔一端沿轴向间隔设置有前后两组推靠臂，每组推靠臂均匀分布在所述主基体的外圆周上且前后两组推靠臂在径向上相互错开，每根推靠臂在所述主基体的轴向上形成可转动的平行四边形，在所述主基体位于所述高压油腔的一端设置有分别与每根推靠臂连接的推杆，在所述推杆上套有弹性件，在所述高压油腔内设置有通过挤压所述弹性件而带动所述推杆移动的活塞套；

所述推靠臂包括依次活动连接的前臂、极板和后臂，连接后的所述前臂与所述后臂平行，且所述前臂相对所述主基体的活动夹角为0～45度，所述极板相对自身轴心线实现左右15度的偏转；

所述极板朝向井壁的一面为外凸的弧面结构，整体边角为弧形，所述极板与所述前臂连接一端安装有连接管，在所述连接管内安装有与所述极板内部基板连通的极板接头；

在所述主基体上相对每根所述推靠臂分别设置有一个与所述中心通道内部线路连接的线控接头，以及方便与所述线控接头连接的油线转接座；

所述极板接头和所述油线转接座通过内部同时容纳油和线缆的橡胶管线连接，所述前臂上设置有容纳所述橡胶管线的凹槽。

2.根据权利要求1所述的双层八臂推靠器，其特征在于，

所述主基体靠近所述高压油腔的一端设置有供所述活塞套移动的推动腔，且围绕所述中心通道设置有分别容纳每根所述推杆的容纳槽，所述活塞套上设置有分别与每根所述推杆对应的通孔，所述推杆的一端穿过所述通孔后位于所述推动腔内，另一端穿入所述容纳槽后与所述推靠臂活动连接，所述弹性件分别设置在所述推杆位于所述通孔两侧的杆身上。

3.根据权利要求2所述的双层八臂推靠器，其特征在于，

所述弹性件为碟簧，在所述推杆上设置有阻挡所述碟簧移动的直径凸起段。

4.根据权利要求2所述的双层八臂推靠器，其特征在于，

在所述高压油腔处设置有测量每根所述推杆行程的位移传感器，和测量所述活塞套推力大小的测力传感器。

5.根据权利要求1所述的双层八臂推靠器，其特征在于，

所述油线转接座包括本体，以及设置在所述本体两端与所述线控接头插接的插座端，和供所述橡胶管线插接的插针端，所述插座端和所述插针端为实现油路通道及多线路独立输送的八芯结构。

6.根据权利要求5所述的双层八臂推靠器，其特征在于，

与前组所述推靠臂连接的所述线控接头位于其连接的所述推靠臂的前臂连接点的下游，与所述线控接头连接的所述油线转接座安装后，其所述插针端位于所述前臂连接点的上游；安装后的所述插座端的开口方向与所述主基体垂直，所述插针端的开口方向朝向所述前臂连接点。

7.根据权利要求5所述的双层八臂推靠器，其特征在于，

与后组所述推靠臂连接的所述线控接头位于其连接所述推靠臂的前臂连接点的上游，与所述线控接头连接的所述油线转接座安装后，所述插针端位于所述线控接头和所述前臂连接点之间；所述插座端的开口方向与所述主基体垂直，所述插针端开口方向朝向所述推靠臂的前臂连接点。

8.根据权利要求5所述的双层八臂推靠器，其特征在于，

所述橡胶管线包括用于容纳线缆和液压油的橡胶管，以及设置在所述橡胶管两端以分别与所述极板接头和所述油线转接座的插针端插接的匹配接头。