[发明专利]一种合模定位机构

说明书

本发明提供一种合模定位机构，包括工作台面、机械臂以及至少一组定位模组，所述机械臂设置在工作台面的上方，工作台面上固定有下模具，所述机械臂下端设置有用于夹取上模具的机械手，机械臂用于将上模具放置下模具上，每组定位模组包括至少一对定位块，每对定位块设置在机械臂相对的两侧，所述定位块通过安装座安装机械臂上，所述安装座与机械臂通过纵向导轨连接，安装座可相对于机械臂纵向滑动，安装座与定位块通过横向导轨连接，所述定位块可相对于安装座横向滑动，定位块靠近机械臂一侧设置成竖直平面，工作台面上安装有导向块。本发明中，上下模具合模时可自动定位，纠正上下模具之间错位，定位完成后，定位模组在回复弹簧作用下回位。

技术领域

本发明涉及一种合模定位机构。

背景技术

生产手机玻璃膜需要模具，即玻璃周边在模具中加热的过程中热弯曲，现有模具都是包括上下模，通常是将玻璃放置在下模上然后盖上上模，现有技术在手机玻璃膜生产时，并没有对上下模具进行定位，这样容易造成上下模具错位，进而导致生产的产品不符合要求。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种合模定位机构，包括工作台面、机械臂以及至少一组定位模组，所述机械臂设置在工作台面的上方，所述工作台面上固定有下模具，所述机械臂下端设置有用于夹取上模具的机械手，所述机械臂用于将上模具放置下模具上，每组定位模组包括至少一对定位块，每对定位块设置在机械臂相对的两侧，所述定位块通过安装座安装机械臂上，所述安装座与机械臂通过纵向导轨连接，所述安装座可相对于机械臂纵向滑动，所述安装座与定位块通过横向导轨连接，所述定位块可相对于安装座横向滑动，所述定位块靠近机械臂一侧设置成竖直平面，所述工作台面上安装有用于导引定位块向内靠拢的导向块。

进一步地，所述定位块远离机械臂一侧设置成向内倾斜的第一斜面，所述导向块设置有用于与第一斜面相配合的第二斜面，所述定位块下降时，第二斜面与第一斜面保持接触并导引定位块向内侧靠拢。

进一步地，所述安装座与定位块之间设置有回位弹簧，所述回位弹簧用于将向内靠拢的定位块回位。

进一步地，所述安装座上设置有用于导向杆，所述定位块设置有用于导向杆穿过的通孔。所述导向杆套入通孔后一端固定在安装座上，所述弹簧套装在导向杆上。

进一步地，所述安装座纵向滑动由气缸驱动。

本发明的有益效果：

本发明中，上下模具合模时可自动定位，纠正上下模具之间错位，定位完成后，定位模组在回复弹簧作用下回位。

附图说明

图1为本发明合模定位机构立体结构图；

图2为图1中A部放大图；

图3为图1中B部放大图；

图4为本发明合模定位机构主视结构图；

图5为图4中C部放大图；

图6为图1中D部放大图；

图7为本发明合模定位机构侧视结构图；

图8为图7中E部放大图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。