[发明专利]U管打台加套焊环装置

权利要求书

1.U管打台加套焊环装置，包括底台（1），其特征在于：所述底座（1）上从内到外设有U管上料结构、打台缩孔结构和下料套环结构，U管上料结构和打台缩孔结构之间设置上料夹手结构来运送U管，打台缩孔结构和下料套环结构之间设置下料夹手结构来运送U管，打台缩孔结构包括U管固定结构和其右侧的打台缩孔板（2），打台缩孔板（2）左端设有打台棒（3）和缩孔环（4），打台缩孔板（2）与打台上下气缸（5）连接，打台缩孔板（2）右侧设有与之连接的打台油缸（6），下料套环结构包括套环夹持手（7）和其下方的焊环上料轨道（8），套环夹持手（7）与套环夹持气缸（9）连接，套环夹持气缸（9）与套环旋转气缸（10）连接，套环旋转气缸（10）与套环上下气缸（11）连接，套环上下气缸（11）与套环支架（12）连接，套环支架（12）与套环内外气缸（13）连接，套环内外气缸（13）与底台（1）连接，所述打台上下气缸（5）、打台油缸（6）、套环夹持气缸（9）、套环旋转气缸（10）、套环上下气缸（11）和套环内外气缸（13）与控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的U管打台加套焊环装置，其特征在于：所述打台缩孔板（2）上贯穿设置多个容置孔，容置孔内设置打台棒（3）和缩孔环（4），相邻的打台棒（3）之间距离与U管两个管口之间距离相适配，相邻的缩孔环（4）之间距离与U管两个管口之间距离相适配。

3.根据权利要求1所述的U管打台加套焊环装置，其特征在于：所述打台缩孔板（2）右侧设有与之连接的打台后板（14），打台后板（14）与打台上下气缸（5）连接，打台后板（14）右侧设有打台连接座（15），打台后板（14）与打台连接座（15）通过滑轨结构连接，打台连接座（15）与打台油缸（6）连接，打台连接座（15）与底台（1）通过滑轨结构连接。

4.根据权利要求1所述的U管打台加套焊环装置，其特征在于：所述U管固定结构包括固定上模（16）和固定下模（17），固定下模（17）安装在打台支架（18）上，打台支架（18）与底台（1）连接，固定上模（16）上方设置与之连接的固定油缸（19），固定油缸（19）与打台支架（18）连接。

5.根据权利要求4所述的U管打台加套焊环装置，其特征在于：所述固定上模（16）下部和固定下模（17）上部凹陷形成容置U管的凹槽，固定上模（16）与固定下模（17）之间设有导杆。

6.根据权利要求1所述的U管打台加套焊环装置，其特征在于：所述套环夹持手（7）包括两个相向设置的夹持爪，夹持爪内侧面凹陷设有用于容置U管的凹槽，夹持爪与套环夹持气缸（9）连接，套环夹持气缸（9）与套环旋转气缸（10）连接，套环旋转气缸（10）与套环上下气缸（11）连接，套环上下气缸（11）与套环支架（12）连接，套环旋转气缸（10）与套环支架（12）通过滑轨结构连接，套环支架（12）与套环内外气缸（13）连接，套环内外气缸（13）安装在套环固定板（20）上，套环支架（12）与套环固定板（20）通过滑轨结构连接，套环固定板（20）与底台（1）连接。

7.根据权利要求1所述的U管打台加套焊环装置，其特征在于：所述焊环上料轨道（8）表面设有两条传送焊环的传送槽，传送槽右端上下贯通形成方便U管套环的套环孔。

8.根据权利要求1所述的U管打台加套焊环装置，其特征在于：所述U管上料结构包括U管上料轨道（21）和其上方的上料夹持手（22），上料夹持手（22）包括两个相向设置的夹持爪，夹持爪内侧面凹陷设有用于容置U管的凹槽，夹持爪与上料夹持气缸（23）连接，上料夹持气缸（23）与上料旋转气缸（24）连接，上料旋转气缸（24）与上料上下气缸（25）连接，上料上下气缸（25）与上料支架（26）连接，上料旋转气缸（24）与上料支架（26）通过滑轨结构连接，上料支架（26）与底台（1）连接。