[发明专利]一种双目立体结构光传感设备在审
| 申请号： | 201910596686.8 | 申请日： | 2019-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN110286385A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 郝盼;张永泉 | 申请（专利权）人： | 苏州全视智能光电有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S7/481;G03B35/08 |
| 代理公司： | 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239 | 代理人： | 丁秀华 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 反射镜 双目立体结构 光传感设备 光学透镜 激光光源 光电成像器件 中心轴对称 中心轴 夹角设置 倾斜设置 双目成像 同轴设置 和运算 结构光 | ||
1.一种双目立体结构光传感设备，其特征在于：其包括激光光源(1)、与所述激光光源(1)的中心轴(1a)同轴设置的光学透镜(2)以及设置在所述激光光源(1)与光学透镜(2)之间的光电成像器件(3)，所述双目立体结构光传感设备还包括第一反射镜(4)、第二反射镜(5)、第三反射镜(6)以及第四反射镜(7)，所述第一反射镜(4)与第二反射镜(5)之间呈夹角设置，同时关于所述中心轴(1a)对称设置，所述第三反射镜(6)关于所述中心轴(1a)倾斜设置，所述第四反射镜(7)与所述第三反射镜(6)关于所述中心轴(1a)对称设置，所述激光光源(1)发出激光至被测目标(8)，所述激光分别经过所述第三反射镜(6)和第一反射镜(4)以及所述第四反射镜(7)和第二反射镜(5)反射至光学透镜(2)，通过所述光学透镜(2)至所述光电成像器件(3)成像。
2.按照权利要求1所述双目立体结构光传感设备，其特征在于：所述第一反射镜(4)与第二反射镜(5)之间的夹角为75-135°。
3.按照权利要求2所述双目立体结构光传感设备，其特征在于：所述夹角的最佳角度为90°。
4.按照权利要求1所述双目立体结构光传感设备，其特征在于：所述第三反射镜(6)关于所述中心轴(1a)倾斜的角度为0-75°。
5.按照权利要求1所述双目立体结构光传感设备，其特征在于：所述激光光源(1)与所述光学透镜(2)同轴设置的偏差在±1°之内。
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