[发明专利]一种智能晾衣架及控制方法

权利要求书

1.一种智能晾衣架，其特征在于，包括晾衣架本体和设置在所述晾衣架本体上的传动机构，还包括衣物信息识别装置，所述衣物信息识别装置设置在所述传动机构上，所述传动机构带动所述衣物信息识别装置在所述晾衣架本体的长度方向上移动。

2.根据权利要求1所述的一种智能晾衣架，其特征在于，所述传动机构包括步进电机、丝杆和工作台，所述步进电机设置在所述晾衣架本体的一端，所述丝杆与所述步进电机相连并沿所述晾衣架本体的长度方向设置，所述工作台可移动的设置在所述丝杆上，所述衣物信息识别装置设置在所述工作台上。

3.根据权利要求2所述的一种智能晾衣架，其特征在于，还包括可伸缩的机械臂，所述机械臂设置在所述工作台上，所述衣物信息识别装置设置在所述机械臂的末端；

优选的，所述工作台上设置多个可伸缩的机械臂，多个所述机械臂的末端分别设置衣物信息识别装置，多个所述机械臂带动多个所述衣物信息识别装置在衣物不同方位上移动。

4.根据权利要求3所述的一种智能晾衣架，其特征在于，所述晾衣架本体上设置悬挂衣物的晾衣位，所述丝杆位于所述晾衣位的上方，所述晾衣位上设有提示装置和/或衣物感应装置；

优选的，所述晾衣位为沿所述晾衣架本体的长度方向均匀开设的晾衣孔，所述提示装置为设置在所述晾衣孔上方的指示灯，所述衣物感应装置为设置在所述晾衣孔内的重量传感器。

5.一种权利要求1-4任一所述智能晾衣架的控制方法，其特征在于，通过检测晾衣位上是否晾晒衣物来决定是否对此晾衣位上的衣物进行衣物信息识别。

6.根据权利要求5所述的一种智能晾衣架的控制方法，其特征在于，根据重量传感器获取的晾衣位的重量信息与预设重量值进行比对来确定此晾衣位是否晾晒衣物，当重量传感器获取的重量信息大于预设重量值时，则此晾衣位晾晒有衣物，当重量传感器获取的重量信息小于或等于预设重量值时，则此晾衣位为空置状态。

7.根据权利要求6所述的一种智能晾衣架的控制方法，其特征在于，根据每个晾衣位的重量值与预设重量值的比对结果生成采集顺序，控制工作台带动机械臂按照生成的采集顺序在晾衣架本体的长度方向上移动。

8.根据权利要求7所述的一种智能晾衣架的控制方法，其特征在于，机械臂移动到晾晒衣物的晾衣位后，控制机械臂带动衣物信息识别装置沿衣物长度和/或宽度方向移动来获取不同部位的衣物信息。

9.根据权利要求8所述的一种智能晾衣架的控制方法，其特征在于，所述衣物信息识别装置获取衣物的褶皱信息和/或衣物湿度信息。

10.根据权利要求5-9任一所述的一种智能晾衣架的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

接收衣物褶皱检测指令，控制重量传感器获取每个晾衣位的重量信息，将每个晾衣位的重量信息分别与预设重量值进行比对，根据比对结果生成采集顺序；

控制工作台带动机械臂按照采集顺序移动到第一个挂有衣物的晾衣位的上方；

控制机械臂带动衣物信息检测装置沿衣物长度和宽度方向移动来获取衣物不同部位的褶皱信息，当获取的衣物褶皱信息达到需要熨烫的程度时，控制指示灯亮。

控制工作台按照采集顺序移动到下一个挂有衣物的晾衣位的上方并重复以上操作直至对所有衣物完成检测。