[发明专利]一种用于近红外光谱检测的全方位翻转准球形水果装置

权利要求书

1.一种用于近红外光谱检测的全方位翻转准球形水果装置，包括相互正交设置的参比送样机构（1）和样品翻转机构（2），其特征在于，

所述参比送样机构包括用于将样品及参比送至预定位置的输送单元，该输送单元上设置样品自转托盘单元（16）；所述样品自转托盘单元包括固定设置在输送单元上的第一底座（161），第一底座内固定设置第一透镜套筒（162），第一透镜套筒内设置第一凸透镜（163），第一透镜套筒的顶部设置用于放置样品的第一支座（167），第一支座经高度调整单元（168）连接导杆（169），且第一透镜套筒与行星运动机构(164)的内圈过盈配合连接, 导杆固定连接行星运动机构的外圈，使第一支座随行星运动机构的外圈转动而转动；

所述样品翻转机构包括相对设置的第一、二直线模组（21、29），第一直线模组的滑块上设置样品托盘自转驱动机构（20），该样品托盘自转驱动机构包括与第一直线模组的滑块固定连接的第一座板（203），第一座板上经轴承固定安装与第一驱动单元连接的主动摩擦轮（204），且第一座板上垂直安装第三直线模组（22），第三直线模组的滑块经第二驱动单元安装主动抓手（25），第二直线模组的滑块上设置第二座板（205），该第二座板的前端并列设置至少两个随动摩擦轮（206），第二座板的后端垂直安装第四直线模组（28），第四直线模组的滑块经随动抓手轴承座（27）连接随动抓手（26），使主动抓手（25）和随动抓手（26）通过柔性的压和抓两个动作稳定翻转样品。

2.根据权利要求1所述的一种用于近红外光谱检测的全方位翻转准球形水果装置，其特征在于，所述输送单元包括第一步进电机（11），第一步进电机的输出轴与主动链轮（13）的旋转轴连接，主动链轮与从动链轮（18）经链条（12）连接，链条的侧面安装所述样品自转托盘单元。

3.根据权利要求1所述的一种用于近红外光谱检测的全方位翻转准球形水果装置，其特征在于，所述行星运动机构的外圈外周套设聚氨酯套圈（165）。

4.根据权利要求1所述的一种用于近红外光谱检测的全方位翻转准球形水果装置，其特征在于，所述第一支座的顶部安装第一软垫（166）。

5.根据权利要求1所述的一种用于近红外光谱检测的全方位翻转准球形水果装置，其特征在于，所述第一驱动单元包括固定安装在第一座板上的第三步进电机（201），第三步进电机的输出轴经同步带轮（202）连接所述主动摩擦轮的旋转轴。

6.根据权利要求1所述的一种用于近红外光谱检测的全方位翻转准球形水果装置，其特征在于，所述第二驱动单元包括固定在第三直线模组滑块上的第二步进电机座（24），该第二步进电机安装座上安装第二步进电机（23），第二步进电机的输出轴连接所述主动抓手的旋转轴。

7.根据权利要求6所述的一种用于近红外光谱检测的全方位翻转准球形水果装置，其特征在于，所述主动抓手和随动抓手的结构相同，分别包括与所述第二步进电机座固定连接的三角座（254）、经滑动轴（257）及第二弹性元件（255）与三角座连接的圆盘座（253），圆盘座上设置多个限位孔（2531），且圆盘座固定连接多边形限位座（252），多边形限位座上铰接多个用于抓压样品的指（251），各指的中部通过第一弹性元件（256）与所述圆盘座连接，各指的后端插入所述圆盘座上的限位孔中。

8.根据权利要求1所述的一种用于近红外光谱检测的全方位翻转准球形水果装置，其特征在于，所述预定位置的上方设置用于样品位置信息的摄像头（3）。

9.根据权利要求1所述的一种用于近红外光谱检测的全方位翻转准球形水果装置，其特征在于，所述输送单元上还设置有参比球托盘单元（17），所述参比球托盘单元包括固定设置在步进输送单元上的第二底座（171），第二底座内设置顶部用于放置参比的第二托盘套筒(174)，所述第二底座内固定设置第二透镜套筒（172），第二透镜套筒的内腔中部设置第二凸透镜（173）。