[发明专利]智能自动餐盘回收车

权利要求书

1.一种智能自动餐盘回收车，其特征在于，包括车本体、传送带、摆动倾倒机构、餐盘夹持机构、食物残余回收筐和餐盘回收筐，所述传送带至少设有一条并设置于所述车本体内，所述传送带由车本体的后端向车本体的头端运转，所述摆动倾倒机构包括构成平行连杆机构的底板、前摆臂、后摆臂和连杆，所述底板与所述传送带固定连接，所述底板上设有限制所述前摆臂向前转动角度的前限位柱以及限制所述后摆臂向后转动角度的后限位柱，所述前摆臂及后摆臂的转动方向与所述传送带的运行方向相同，所述餐盘夹持机构包括托板、导轨、夹钳、弹簧触控开关和夹钳驱动装置，所述托板与所述前摆臂或后摆臂固定连接，所述导轨固定于所述托板的两侧，所述夹钳设置两个分别位于所述托板的两侧，两个所述夹钳的相对两侧设有夹持槽，所述夹钳由所述导轨导向，所述弹簧触控开关垂直向上设置于所述托板的中部，所述夹钳驱动装置固定于所述托板上，所述弹簧触控开关下压时所述夹钳驱动装置驱动所述夹钳沿所述导轨移动，所述传送带的前方设有挡板，所述挡板向所述传送带的前上方倾斜设置，所述食物残余回收筐和餐盘回收筐设置于所述车本体，所述食物残余回收筐位于所述挡板的下端的下方，所述餐盘回收筐位于所述传送带的下方。

2.根据权利要求1所述的智能自动餐盘回收车，其特征在于，为了使餐盘上的食物残余能更加充分地得到清理，包括餐盘清扫机构，所述餐盘清扫机构设置于所述车本体并位于所述传送带的前方，所述餐盘清扫机构包括滚刷和摇臂，所述滚刷连接于所述摇臂的一端，所述滚刷的滚动轴平行于所述传送带的转轴设置。

3.根据权利要求2所述的智能自动餐盘回收车，其特征在于，所述餐盘清扫机构包括喷水管，所述喷水管朝向所述传送带的前端设置。

4.根据权利要求1所述的智能自动餐盘回收车，其特征在于，所述摆动倾倒机构在所述传送带上间隔设置若干个。

5.根据权利要求1所述的智能自动餐盘回收车，其特征在于，所述前摆臂和后摆臂的底端分别与所述底板铰接，所述连杆的两端分别与所述前摆臂和后摆臂的上部铰接。

6.根据权利要求1所述的智能自动餐盘回收车，其特征在于，所述传送带设有两条且左右平行设置在所述车本体内。

7.根据权利要求1所述的智能自动餐盘回收车，其特征在于，所述餐盘回收筐以横向抽拉形式与所述车本体卡接。

8.根据权利要求1所述的智能自动餐盘回收车，其特征在于，所述车本体的后端设有开口向上的滑道，所述滑道的下端出口的下方设有餐具回收筐。

9.根据权利要求1所述的智能自动餐盘回收车，其特征在于，所述车本体的底部设有若干滚轮。