[发明专利]一种可跨越多层障碍提供清洗玻璃幕墙的机器设备系统在审
申请号: | 201910597549.6 | 申请日: | 2019-07-04 |
公开(公告)号: | CN110693380A | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
发明(设计)人: | 黄建龙;刘勇;李海洋 | 申请(专利权)人: | 徐州安彼得电子科技有限公司 |
主分类号: | A47L1/02 | 分类号: | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 |
代理公司: | 11616 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人: | 李枝玲 |
地址: | 221100 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 清洁机器人 清洗 玻璃墙幕 起重设备 清洁 中央控制系统 安全问题 玻璃幕墙 固定装置 机器设备 控制轨道 控制模块 控制系统 缆绳连接 路径规划 清洁效果 任务规划 洗液剂 智能化 多层 脚架 评估 | ||
1.一种可跨越多层障碍提供清洗玻璃幕墙的机器设备系统,其特征在于,包括起重设备、固定装置与控制模块,所述起重设备的上方设有架栏,所述架栏通过缆绳连接于框架栏,所述框架栏的下方两端设有脚架,所述框架栏的内部沿着框架栏的长度方向间隔均匀的设有3个耗材模块,所述耗材模块包括电源、清洁液盒与清洗水盒,沿着框架栏的高度方向从上至下依次排列,所述框架栏内部中间的耗材模块两侧设有控制模块,所述控制模块设有八个分别为清洗控制模块、框架栏升降和缆绳安全控制模块、机器人控制模块、通讯控制模块电源控制模块、机器人定位模块、耗材匹配和测量模块与自动安全使用检测模块,所述框架栏的上表面的两端设有机械手臂,所述机械手臂的一端连接于固定装置,所述固定装置内装有清洁机器人,所述起重设备上设有电源供给装置与水源供给装置,所述电源供给装置连电接于电源,所述水源供给装置通过管道分别连接于清洁液盒与清洁水盒,所述起重设备的两端设有钢缆。
2.根据权利要求所述的一种可跨越多层障碍提供清洗玻璃幕墙的机器设备系统,其特征在于,框架栏结构上设有清洗机器人固定装置呈方形,内部可放置大小适配的方形清洁机器人。
3.根据权利要求所述的一种可跨越多层障碍提供清洗玻璃幕墙的机器设备系统,其特征在于,所述框架栏结构表面的机械手结构呈长方形,通过关节活动连接清洗机器人固定装置,每个清洗机器人固定装置两边各有一个机械手。
4.根据权利要求所述的一种可跨越多层障碍提供清洗玻璃幕墙的机器设备系统,其特征在于,所述框架栏结构内的电源、清洁液盒;清洁水盒呈方形,通过输送管道分别连接每个清洗机器人。
5.根据权利要求所述的一种可跨越多层障碍提供清洗玻璃幕墙的机器设备系统,其特征在于,所述框架栏结构内的8个控制模块为长方形且大小相同,分成两列,每列设有4个。
6.根据权利要求所述的一种可跨越多层障碍提供清洗玻璃幕墙的机器设备系统,其特征在于,所述框架栏结构底部为平衡装置,通过关节活动和地面保持水平,平衡整个框架栏。
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