[发明专利]一种基于加权最小二乘法的冗余电流采集方法

说明书

本发明一种基于加权最小二乘法的冗余电流采集方法，通过电池，与电池电性连接的多个分流器，分别连接到分流器的采集线，以及通过采集线与分流器连接的单片机，还包括可视终端设备，应用最小二乘法进行数据融合的方法能够消除常规测量方法带来的不确定性，得到更可靠测量数据，该方法从所测得的数据估计出传感器的测量方差，在得到传感器的权重后对所得数据进行加权处理，从而得到最佳测量数据。

技术领域

本发明涉及电池检测技术领域，尤其涉及一种基于加权最小二乘法的冗余电流采集方法。

背景技术

电动汽车用动力电池状态的实时测量技术是电动汽车推广应用的关键技术之一。在汽车行驶过程中，为了保护电池免受过充或过放状态的损害，同时给车主提供可靠的汽车可行驶里程等信息，我们需要对电池的荷电状态作出实时准确的估测。电池荷电状态估测方法中，安时积分法和开路电压法简单易用，但估测误差较大；基于模型的闭环估测方法，如开尔曼滤波法，估测精确度高，但计算过程复杂，不易于工程实际应用。

现有技术中公开了，申请号CN201610372849.0授权公告号CN105929338B一种测量电池状态的方法及其应用，其结合最小二乘法(1)实时测量运行中的电池的电流和电压；(2)根据测量的电流和电压值，采用最小二乘法提取一阶RC等效电路模型的串联电阻阻值、并联电阻阻值和并联电容值；(3)根据提取的串联电阻阻值所在区间初步判断SOH，根据并联电阻阻值和并联电容值所在区间判断SOH，但是新的问题出现了，该方法采用对单一电池进行数据采集，且只是采集单一点数值，得到的数值参数过于单一，容易造成误差，电池的电流数据无法得到有效测试，现有的电池检测装置在检测过程中存在较大误差。

发明内容

本发明一种基于加权最小二乘法的冗余电流采集方法，该方法采用的电流采集系统包括电池，与电池电性连接的n个分流器，分别连接到分流器的采集线，以及通过采集线与分流器连接的单片机，还包括可视终端设备；

该方法采用的电流采集系统包括n个分流器，其中的所有分流器相互独立，则该电流采集系统的观测方程为：z＝Hx+δ；

其中，z＝[z₁,…z_i,…z_n]^T，为分流器的测量向量；H＝[H₁,…H_i…H_n]^T，为分流器的测量矩阵；δ＝[δ₁,…δ_i,…δ_n]^T，为分流器的噪声向量，包含分流器的内部噪声和环境噪声；

其中，测量噪声的协方差阵为：设其中，为状态量x的估计值；

运用最小二乘法从测量向量z中得出系统各个分流器误差的平方和为：

当误差的平方和达到极小时，可得到最佳值即，当时，可得：

当电流采集系统中具有n个互相独立的分流器，各个分流器的输出状态为：

其中，为对应分流器的误差向量，为系统矩阵，为恰当维数的矩阵，为系统噪声，为第i个分流器的输出，为分流器的测量噪声，为分流器敏感轴方向的转换向量，u_k为分流器的测量输入，和均为行向量。