[发明专利]一种方草捆模拟弹性装置

权利要求书

1.一种方草捆模拟弹性装置，其特征在于，包括弹性壳体(1)、压力调节气囊(2)、控制箱(3)和剪叉式支撑机构(4)；所述的弹性壳体(1)内设有空腔，所述的空腔由剪叉式支撑机构(4)支撑将弹性壳体(1)撑成方草捆的形状，所述的压力调节气囊(2)安装在所述的空腔内；剪叉式支撑机构(4)实现对弹性壳体(1)的缩放调节，所述压力调节气囊(2)是通过支架固定在空腔内，根据从实际方草捆处测得的数据，向压力调节气囊(2)内充入适当的气体；

所述的剪叉式支撑机构(4)由伺服电机驱动，所述的伺服电机由控制器(3)控制；

所述的压力调节气囊(2)的压力由控制器(3)控制；

所述的弹性壳体(1)内设有两个空腔，两个空腔沿着弹性壳体(1)纵向并列水平设置，每个空腔前后侧分别设有一个剪叉式支撑机构(4)；

所述的剪叉式支撑机构(4)包括一对侧杆和一对交叉杆，一对所述的侧杆相对垂直设置，并支撑在弹性壳体(1)空腔的内壁上，一对交叉杆中心铰接，每个交叉杆的上端分别铰接在两个侧杆的顶部，每个交叉杆的下端分别铰接在滑块上，两个所述的滑块分别与两个侧杆形成滑动副；

每个空腔内均设有压力调节气囊(2)，所述的压力调节气囊(2)安装在空腔内的顶部，压力调节气囊(2)通过支架固定在空腔内；所述的支架为剪叉伸缩升降机构。

2.根据权利要求1所述的一种方草捆模拟弹性装置，其特征在于，所述的弹性壳体(1)外还包覆模拟草捆粗糙表面的柔性外壳(5)。