[发明专利]一种汽车安全带产品框架零件自动组装铆接机

说明书

本发明是一种汽车安全带产品框架零件自动组装铆接机，其实现了能自动对框架和钛耙合金工件分别完成上料传送、框架底部压平整形处理、框架漏孔位置检测、定位框架、分料钛耙合金工件和将二个钛耙合金工件同步与框架组装在一起等一系列操作，其整个检测过程和组装过程均无需人工参与操作，其实现了自动检测和自动组装的同时，其还实现了人机分离，以解决传统对汽车安全带产品框架零件的铆接组装机因需人工参与上下料而导致其经常出现压伤人手的问题，其有效地降低了工人的劳动强度和降低了企业的劳务成本，且其组装效率高，其现每小时的产能能达到800‑900pcs(件)，其具有产能高、组装效率高、组装精度高和使用方便的优点。

技术领域

本发明涉及一种汽车安全带产品框架零件自动组装铆接机。

背景技术

传统对汽车安全带产品框架零件的组装一般需要人手将待铆接组装的工件一个个放到铆接机上才能进行铆接加工，当铆接机对工件完成铆接加工后，其又需要人手将完成铆接的工件一个个从铆接机上取下才能下料，铆接机在人手上料和下料的过程中必须停止工作，这导致其具有生产周期长、操作不方便、铆接效率低和产能低等不足，其每小时的最高的产能仅为400-500pcs(件)，且人手上料和下料的操作方式不但导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高，当铆接机在工人上料和下料的过程中因停机不及时的时候还容易出现压伤人手的现象，其不符合企业自动化生产和安全生产的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种汽车安全带产品框架零件自动组装铆接机，其实现了能自动对框架和钛耙合金工件分别完成上料传送、框架底部压平整形处理、框架漏孔位置检测、框架定位、钛耙合金工件分料和将二个钛耙合金工件同步与框架组装在一起等一系列操作，其整个检测过程和组装过程均无需人工参与操作，其实现了自动检测和自动组装的同时，其还实现了人机分离，并有效地降低了工人的劳动强度和降低了企业的劳务成本，其具有组装效率高、产能高、组装精度高和使用方便的优点。本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种汽车安全带产品框架零件自动组装铆接机，包括工作台，工作台的一侧设置有控制电箱，工作台的另一侧设置有钛耙合金工件上料机构，控制电箱顶面的上面设置有人机交互界面，工作台的上面纵向分布设置有框架送料输送线体，框架送料输送线体的上面从前往后分布分别设置有框架入料工位、框架入料整形工位、框架漏孔检测工位、框架组装工位和下料工位，框架组装工位的上面设置有三轴组装机械手；框架入料整形工位的上面设置有框架入料整形机构，框架漏孔检测工位的上面设置有框架漏孔检测机构，框架组装工位的上面设置有框架组装机构，框架组装工位靠近钛耙合金工件上料机构的一侧设置有分料工位。

作为优选，所述框架入料整形机构包括能对入料的工件进行整形的整形块，整形块的上面设置有整形气缸，框架入料整形工位中部的左右两侧分别设置有能对传送经过其的框架进行限位或定位的第一阻挡块，每个第一阻挡块的一侧连接有第一阻挡气缸，其中一个第一阻挡块的一侧设置有第一红外感应器。

作为优选，所述框架漏孔检测机构包括设置在框架漏孔检测工位下面的第二红外感应器，框架漏孔检测工位的左右两侧分别设置有插针推送气缸，每个插针推送气缸的一侧设置有若干支能对框架的多个漏孔同步进行检测的漏孔检测插针，若干支漏孔检测插针的一侧设置有第二阻挡块，与每个第二阻挡块连接有第二阻挡气缸。

作为优选，所述框架组装机构包括设置在框架组装工位下面的第三红外感应器，框架组装工位的一侧设置有定位气缸，定位气缸的一侧设置有定位针，定位针能根据生产的需要设置有一根或若干根，定位针的一侧设置有能阻挡框架继续传送的第三阻挡块，每个第三阻挡块的一侧设置有第三阻挡气缸。