[发明专利]全自动中频电阻焊机

说明书

本发明公开了一种全自动中频电阻焊机，其包括机架，所述机架上设置有数控操作装置及与数控操作装置连接的上料机构一、上料机构二、管料定位装置、抓取机构、管料焊接装置及管料整形装置，所述上料机构一及上料机构二与管料定位装置连通，所述抓取机构分别与管料定位装置、管料焊接装置及管料整形装置使用配合。优点是：本发明能提高焊接效率、提高焊接精度及自动化程度高。

技术领域

本发明属于焊接机技术领域，尤其是涉及一种全自动中频电阻焊机。

背景技术

目前，随着空调行业飞速发展，产品更新换代速度大幅提升，这就要求空调生产线提高自动化和柔性化程度，也对产品质量提出了更高要求。作为空调行业的重要生产工艺之一，电阻点焊工艺在新形势下面临着全新的挑战。现有的市场上均采用手工或半自动焊接方式，这种方式一方面效率低下，成本高，难以满足日益增长的需求，另一方面焊接质量不高，精度低，外观成型不好，需要后续整形去毛刺等整形处理；因此有必要予以改进。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种全自动中频电阻焊机，它具有能提高焊接效率、提高焊接精度及自动化程度高的特点。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种全自动中频电阻焊机，其包括机架，所述机架上设置有数控操作装置及与数控操作装置连接的上料机构一、上料机构二、管料定位装置、抓取机构、管料焊接装置及管料整形装置，所述上料机构一及上料机构二与管料定位装置连通，所述抓取机构分别与管料定位装置、管料焊接装置及管料整形装置使用配合；

所述上料机构一及上料机构二平行设置，其分别由贮料斗、料斗隔板、上料气缸、顶料板、固定板、挡料板、挡料气缸及下料板所构成，所述固定板固定在机架的侧面，所述上料气缸固定设在固定板上；所述顶料板的下端与上料气缸的气缸杆连接，其上端面与固定板的侧面形成管料上料区间；所述贮料斗的底面为向下倾斜的斜面，该斜面的出口与顶料板的上端面使用配合；所述料斗隔板通过导向杆滑动设在贮料斗内且通过锁定装置锁定；所述挡料板与挡料气缸连接并与顶料板形成管料定位区间；所述挡料气缸位于机架上；所述下料板的一端与管料定位区间连通，其另一端与管料定位装置连通；

所述管料定位装置由定位座、定位气缸、定位块、定位隔板及感应开关所构成，所述定位气缸分别位于定位座的两侧且其上的气缸杆上连接有定位推块，所述定位块滑动设置在定位座的横梁上，所述定位隔板固定设置在定位座上，所述感应开关设置在定位隔板内；所述定位推块与定位隔板的位置相对；所述定位块上开设有卡口；

所述抓取机构包括平移气缸、第一抓手组件、第二抓手组件及第三抓手组件；所述推动气缸的气缸杆通过连接板与第一抓手组件连接，所述第二抓手组件通过连接杆分别与第一抓手组件及第三抓手组件连接；

所述第一抓手组件包括机械抓手一、升降气缸、手指气缸、滑块、滑座及连接座，所述机架上具有带线轨的滑动梁，所述滑块卡接在线轨的底部并在其上滑动设置；所述滑座连接在滑块的底部，所述升降气缸固定在滑座上；所述连接座连接在升降气缸的气缸杆端部，所述手指气缸固定在连接座上并与机械抓手一连接以控制其开合；所述手指气缸与机械抓手一的个数相同，其均为两个以上；所述机械抓手一与分别与管料定位装置及管料焊接装置使用配合；

所述第二抓手组件及第三抓手组件包括机械抓手二、升降气缸、手指气缸、滑块、滑座及联动板，所述滑块卡接在线轨的底部并在其上滑动设置；所述滑座连接在滑块的底部，所述升降气缸固定在滑座上；所述手指气缸的端部通过固定座与升降气缸的气缸杆连接，所述机械抓手二固定在联动板上，所述联动板与手指气缸连接；