[发明专利]律动运动与起身辅助装置

权利要求书

1.一种律动运动与起身辅助装置，其特征在于，包含：

底座；

基架单元，枢设于所述底座；

座椅单元，设置于所述基架单元且包含椅垫部；

振动单元，设置于所述底座，所述振动单元抵推所述基架单元连动所述座椅单元振动；以及

起身辅助单元，连接所述座椅单元，所述起身辅助单元动作以使所述椅垫部的后端相对所述椅垫部的前端上升。

2.如权利要求1所述的律动运动与起身辅助装置，其特征在于，所述起身辅助单元包含：

框架，连接于所述基架单元；

两个第一连杆，分别枢接于所述座椅单元的两侧，各所述第一连杆的下端枢接于所述框架，且上端枢接于所述椅垫部；

两个第二连杆，分别枢接于所述座椅单元的所述两侧，各所述第二连杆的下端枢接于所述框架，且上端枢接于所述椅垫部；以及

起身驱动器，连接于所述椅垫部以驱动所述椅垫部升降；

其中，各所述第一连杆较各所述第二连杆邻近所述椅垫部的所述前端，且各所述第一连杆具有第一长度，各所述第二连杆具有第二长度，各所述第一长度小于各所述第二长度。

3.如权利要求2所述的律动运动与起身辅助装置，其特征在于，所述第一连杆的所述下端与所述第二连杆的所述下端之间具有第一距离，所述第一连杆的所述上端与所述第二连杆的所述上端之间具有第二距离，所述第一距离大于所述第二距离。

4.如权利要求2所述的律动运动与起身辅助装置，其特征在于，所述第一连杆的所述上端与所述椅垫部之间具有第一高度，所述第二连杆的所述上端与所述椅垫部之间具有第二高度，所述第一高度大于所述第二高度。

5.如权利要求2所述的律动运动与起身辅助装置，其特征在于，所述起身驱动器枢接于所述框架与所述椅垫部的所述前端之间。

6.如权利要求2所述的律动运动与起身辅助装置，其特征在于，所述基架单元包含：

架体，枢接于所述底座；

两个长槽，间隔设置于所述架体；

两个移动件，所述两个移动件与所述两个长槽一一对应，各所述移动件在各所述长槽内限位移动，且所述两个移动件分别枢接于所述框架的两侧；以及

水平驱动器，设置于所述架体上，所述水平驱动器驱动各所述移动件，使所述框架连动所述座椅单元向移动方向位移，所述移动方向与各所述长槽的长边平行。

7.如权利要求2所述的律动运动与起身辅助装置，其特征在于，还包含：

两个支撑杆，分别设置于所述框架的两侧，各所述支撑杆的一端枢接于所述框架，且另一端枢接于所述底座。

8.如权利要求2所述的律动运动与起身辅助装置，其特征在于，还包含：

多个弹性垫片，位于所述框架与所述椅垫部之间。

9.如权利要求1所述的律动运动与起身辅助装置，其特征在于，还包含座椅驱动单元，且所述座椅单元还包含：

椅背部，枢设于所述椅垫部，且所述椅背部与所述椅垫部之间具有第一夹角；以及

脚垫部，枢设于所述椅垫部，且所述脚垫部与所述椅垫部之间具有第二夹角；

其中，所述座椅驱动单元驱动所述座椅单元，使所述第一夹角或所述第二夹角改变。

10.如权利要求1所述的律动运动与起身辅助装置，其特征在于，连线通过所述椅垫部的所述前端与所述后端，所述连线与水平线之间夹一个锐角，所述锐角大于等于负15度且小于等于正40度。