[发明专利]一种新型梭车液压制动系统

说明书

本发明提供一种新型梭车液压制动系统，包括速度分析模块、制动控制模块、报警模块、紧急制动模块及打压泵，所述速度分析模块与制动控制模块相连接，制动控制模块分别与报警模块紧急制动模块及打压泵连接；速度分析模块包括定量液压马达、两个小通径单向阀、两个大通径单向阀、截止阀、顺序阀Ⅰ、顺序阀Ⅱ、安全阀Ⅰ及精密节流阀；制动控制模块安装有逻辑阀、导压关单向阀、手动复位单向阀、安全阀Ⅱ；报警模块由两个防爆压力继电器及压力表并联组成；紧急制动模块包括手动球阀，手动球阀与制动控制模块相连。

技术领域

本发明涉及矿用梭车的液压制动系统技术领域，具体为一种新型梭车液压制动系统。

背景技术

梭车主要使用在煤矿辅助运输无极绳连续牵引车系统中，它是无极绳连续牵引车系统的重要组成部分，是整个系统实现运输功能的纽带。其主要作用是连接矿车、平板车、材料车等(以上统称车列)，在无极绳连续牵引车主机的控制下由钢丝绳牵引进行往复运输。

由于梭车适宜在各种巷道运输，其面对的巷道情况也是比较复杂，比较常见的便是上下坡运输。在梭车牵引车列上下坡时，如果出现牵引钢丝绳断裂的情况，无极绳连续牵引车主机便会失去对梭车和车列的控制，在重力的作用下梭车及其运输的车列会沿着坡上的轨道迅速下滑。此种情况如果不加以制止，车速会越来越快直至发生飞车事故。这就要求在上下坡运输发生钢丝绳断裂造成车速过快的情况时，梭车能够及时停车制动，防止事故发生。

目前现有解决的方案是用带钳闸的制动油缸安装在梭车下部来实现制动，此种制动油缸内安装有弹簧，梭车正常工作时油缸内部会注入油液，从而压缩弹簧使钳闸打开，需要制动时油缸内的油液会释放回油箱，钳闸会在弹簧的作用力下复位紧紧夹住轨道，以提供足够的制动力使制动梭车停车，但是如何使制动油缸在梭车速度过快时准确而及时地释放掉油液实现制动动作是一个难题。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种新型梭车液压制动系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种新型梭车液压制动系统，包括速度分析模块、制动控制模块、报警模块、紧急制动模块及打压泵，所述速度分析模块与制动控制模块相连接，制动控制模块分别与报警模块紧急制动模块及打压泵连接；速度分析模块包括定量液压马达、两个小通径单向阀、两个大通径单向阀、截止阀、顺序阀Ⅰ、顺序阀Ⅱ、安全阀Ⅰ及精密节流阀；制动控制模块安装有逻辑阀、导压关单向阀、手动复位单向阀、安全阀Ⅱ；报警模块由两个防爆压力继电器及压力表并联组成；紧急制动模块包括手动球阀，手动球阀与制动控制模块相连。

速度分析模块内部手动复位单向阀两端与逻辑阀及顺序阀Ⅱ连接，制动控制模块与四个制动油缸相连，导压关单向阀与制动油缸、逻辑阀、报警模块、安全阀Ⅱ及手动球阀连接，制动控制模块接接收速度检测分析模块的压力信号，并将制动油缸中的油液释放回油箱而完成制动，制动控制模块外侧连接打压泵。

报警模块内压力表检测制动油缸压力，若压力异常进行报警或停车。

打压泵通过制动控制模块向制动油缸注油，使制动油缸达到正常行驶的工作压力。

梭车行驶时，与车轮连接的定量液压马达通过一对大通径单向阀和一对小通径单向阀将梭车行驶的速度信号转换为流量信号并传递给顺序阀Ⅰ，顺序阀Ⅰ给定量液压马达一个预压力使液压马达输出的流量信号稳定地传递给精密节流阀，精密节流阀可将流量信号转换为压力信号，顺序阀Ⅱ接收到压力信号会进行判断，若压力大于顺序阀Ⅱ调定的安全值，顺序阀会打开并将压力信号传递给逻辑阀，逻辑阀一旦接受到压力信号就会改变通位模式，使制动油缸与油箱贯通，释放掉制动油缸内的油液完成超速制动。超速制动后，逻辑阀会直保持在制动通位，待跟车人员排除故障确认梭车能正常行驶后，调整手动制动单向阀将逻辑阀复位，使梭车能正常行驶。