[发明专利]传感器的调试设备及方法

权利要求书

1.一种传感器的调试设备，其特征在于，包括底座、电池、机舱、电机、轮毂、叶片、数据处理单元；所述的电机固定在所述的机舱内且与所述的电池电连接；所述的轮毂固接在所述电机的旋转轴上；所述的叶片安装在所述的轮毂上；所述的机舱安装在所述的底座上，使所述叶片的旋转轴呈水平方向或垂直方向；所述的数据处理单元内建所述传感器的调试设备所受载荷的计算模型，用于对接触式传感器与非接触式传感器进行数据接收、校正、配准。

2.根据权利要求1所述的传感器的调试设备，其特征在于，所述机舱的一个侧面设置有第一安装口，所述的第一安装口安装在所述的底座上，使所述叶片的旋转轴呈水平方向；所述的轮毂位于所述机舱的一个端部，所述机舱上与所述的轮毂相对的另一个端部设置有第二安装口，所述的第二安装口安装在所述的底座上，使所述叶片的旋转轴呈垂直方向。

3.根据权利要求1所述的传感器的调试设备，其特征在于，所述传感器的调试设备所受载荷的计算模型输入的参数包括电机速度、叶片长度、叶片的旋转轴方向，计算得出的参数包括叶片转速、叶片螺距、叶片挠距、叶片扭矩、叶尖偏移、结构振动、三维运动轨迹中的一种或多种。

4.根据权利要求3所述的传感器的调试设备，其特征在于，所述的底座、机舱、轮毂、叶片的叶部、叶片的根部中至少有一处设置有用于安装接触式传感器的位置，所述的接触式传感器用于采集所述传感器的调试设备的电机速度、叶片转速、叶片长度、叶片螺距、叶片挠距、叶片扭矩、叶尖偏移、结构振动、三维运动轨迹中的一种或多种数据信号。

5.根据权利要求1所述的传感器的调试设备，其特征在于，所述的传感器的调试设备还包括塔架，所述的塔架安装在所述的底座上，所述的机舱安装在所述的塔架上。

6.根据权利要求5所述的传感器的调试设备，其特征在于，所述传感器的调试设备所受载荷的计算模型输入的参数包括电机速度、叶片长度、叶片的旋转轴方向、塔架的高度，计算得出的参数包括叶片转速、叶片螺距、叶片挠距、叶片扭矩、叶尖偏移、塔架挠距、结构振动、三维运动轨迹中的一种或多种。

7.根据权利要求6所述的传感器的调试设备，其特征在于，所述的底座、塔架底部、塔架中部、塔架顶部、机舱、轮毂、叶片的叶部、叶片的根部中至少有一处设置有用于安装接触式传感器的位置，所述的接触式传感器用于采集所述传感器的调试设备的电机速度、叶片转速、叶片长度、塔架的高度、叶片螺距、叶片挠距、叶片扭矩、叶尖偏移、塔架挠距、结构振动、三维运动轨迹中的一种或多种数据信号。

8.根据权利要求1所述的传感器的调试设备，其特征在于，所述的叶片是方形空心杆或从叶根到叶尖逐渐收窄的平直片。

9.根据权利要求1所述的传感器的调试设备，其特征在于，所述的叶片的材质是金属或玻璃纤维。

10.一种传感器的调试方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)根据权利要求1至9中任何一项所述传感器的调试设备所受载荷的计算模型，确定所述传感器的调试设备处于静止状态时的模型参数，包括电机速度、叶片转速、叶片长度、塔架的高度、叶片螺距、叶片挠距、叶片扭矩、叶尖偏移、塔架挠距、结构振动、三维运动轨迹中的一种或多种，并确定各模型参数的偏差容忍范围；

2)采用接触式传感器与非接触式传感器，监测并采集步骤1)中所述传感器的调试设备在静止状态时的不平衡参数，包括电机速度、叶片转速、叶片长度、塔架的高度、叶片螺距、叶片挠距、叶片扭矩、叶尖偏移、塔架挠距、结构振动、三维运动轨迹中的一种或多种；

3)在所述传感器的调试设备处于静止状态下，比较所述的不平衡参数与所述的模型参数，选定采集的不平衡参数不在所述的偏差容忍范围内的传感器为待校正传感器；

4)根据所述传感器的调试设备处于静止状态时的模型参数，对所述的待校正传感器进行参数校正；

5)采用接触式传感器与非接触式传感器，监测并采集步骤1)中所述传感器的调试设备在运行状态下的不平衡参数，包括电机速度、叶片转速、叶片长度、塔架的高度、叶片螺距、叶片挠距、叶片扭矩、叶尖偏移、塔架挠距、结构振动、三维运动轨迹中的一种或多种；

6)在所述传感器的调试设备处于运行状态下，对所有传感器采集的各个不平衡参数进行系统数值分析，包括计算标准偏差、均方根误差、低频和高频相对变化、低频和高频绝对变化、相对于水平移动的峰谷距离，选定与其他传感器采集的不平衡参数偏差最多的传感器为待配准传感器；

7)将除所述待配准传感器之外的其他传感器所采集的各个不平衡参数进行系统数值分析，包括计算标准偏差、均方根误差、低频和高频相对变化、低频和高频绝对变化、相对于水平移动的峰谷距离，根据所述系统数值分析的结果对所述的待配准传感器进行参数配准。