[发明专利]一种用机电作动实现平稳准确升降的全电动升降车

说明书

本发明公开了一种用机电作动实现平稳准确升降的全电动升降车，包括车身部分、支撑架部分和平台。上机电作动器和下机电作动器，分别连接在上支撑杆和下支撑杆上，通过机电作动器伸出杆的长度来推动支撑杆绕着车身旋转运动，以实现减轻升降车的重量，提高传动效率和精度。在车身部分Ⅰ中每一个车轮处均有一个超声波测距传感器，可以通过其测量出该处车轮距离地面的高度使得车厢与水平地面平齐。该升降车通过电机带动车轮转动，实现整台升降车运动。升降车解决了传统的液压式升降车由于增加了液压装置而导致效率不高和漏油等问题，并且有效地改善了升降车在运动过程中出现的不平稳问题，提高了升降车在运动过程中实现升降的安全性和平稳性。

技术领域

本发明属于电动装置技术领域，特别涉及一种用机电作动实现平稳准确升降的全电动升降车。

背景技术

随着功率电传以及全电化概念的提出，越来越多的全电化产品被推出来。但是针对升降车，目前还是采用传统的液压驱动方式，将液压系统集成到整个升降车系统中，会增加其复杂度，并且液压系统效率比较低。如何改善升降车效率，减轻其复杂的结构推动其发展的重要因素之一。

在行驶的过程中，由于路面不平、转弯过急等原因，升降车不可避免会出现上下震动并会一直持续在整个行驶过程中，这将会对升降车车厢中的物体造成不可避免的碰撞，尤其是那些对运输条件比较苛刻的物体，这些碰撞会对其产生巨大影响。截止目前，大多数的升降车均是采用液压驱动方式，通过电机经过信号传输到液压马达中将液压油转变成压力油，从而推动支撑杆运动，实现升降功能。但是由于升降车采用了液压系统，使其结构复杂，增加了重量，而且液压系统中不可避免地会出现漏油现象，有压力的情况下，液压油也会被压缩，压缩量与温度和压力油一定的关系，所以就造成了在工作的过程中液压缸的运动产生波动，工作过程中不稳定。因此，就需要一种新型升降车既能实现运动平稳，结构简单，又可以准确、快速的实现升降功能。

发明内容

本发明解决的技术问题是：针对解决传统的液压式升降车中液压油泄露以及运动不平稳问题，提出一种用机电作动实现平稳准确升降的全电动升降车，目的是通过更加简单的结构代替复杂的液压系统，克服现存的升降车系统中运动不平稳、效率不高等问题。并且利用超声波测距传感器获取的位置信号，并将其传递到机电作动器中以自动调节车厢振动的幅度，以此来改善车厢在升降车运动过程中平稳升降。

本发明的技术方案是：一种用机电作动实现平稳准确升降的全电动升降车，其特征在于，包括车身部分Ⅰ、支撑架组件Ⅱ和平台部分Ⅲ；支撑架组件Ⅱ位于车身Ⅰ上，平台部分Ⅲ位于支撑架组件Ⅱ上；

所述车身Ⅰ包括带、电机、车轮、超声波测距传感器和车身；车轮位于车身下方，电机通过固定架位于车身上方的一侧，且电机和车轮之间通过带进行连接；超声波测距传感器固连于车身下方每一个车轮处，用于采集车身距离地面的高度；

支撑架组件Ⅱ包括n(n为偶数且n≥2)组相同结构，沿平台部分Ⅲ轴线对称布置；每一组包括下机电作动器、上机电作动器、下支撑杆和上支撑杆，下支撑杆一端与车身铰接，上支撑杆一端与平台部分Ⅲ铰接，下支撑杆另一端与上支撑杆另一端通过连接杆铰接，上机电作动器位于上支撑杆上，下机电作动器位于下支撑杆上；两机电作动器通过电机信号伸出和缩回以改变机电作动器的长度，从而分别带动上支撑杆和下支撑杆绕着各自连接处铰链中心旋转，实现升降车的升降功能。

本发明的进一步技术方案是：所述平台部分Ⅲ为一车厢，车厢一端开口一端封闭，且封闭端与支撑架组件Ⅱ连接。

本发明的进一步技术方案是：所述连接杆两端分别连接沿平台部分Ⅲ轴线同一侧布置的两组上、下支撑杆，且连接杆轴线始终与车身平面相互平行。

本发明的进一步技术方案是：所述上机电作动器、上支撑杆以及下支撑杆构成一个三角形结构，其中两条边固定，另外一条边由上机电作动器构成，并且由上机电作动器控制器长短，从而实现上支撑杆绕着连接杆轴线旋转。