[发明专利]一种无人机视频叠加系统

说明书

本发明公开了一种无人机视频叠加系统，其由飞控系统、摄像头模块和无线传输模块组成，其中在摄像头模块内，基于数字信号进行叠加，提高了图像分辨率，满足了叠加后的高清视频1080p输出需求；而且消除了独立的OSD模块，降低了成本，更利于小型无人机的产品应用；本发明基于数字信号的叠加，可实现更灵活的叠加效果，而且具备很强的可编程性以及扩展性，可根据产品需求实现更精细的叠加控制。

技术领域

本发明涉及多轴飞行器技术领域，具体涉及一种无人机视频叠加系统。

背景技术

在无人机FPV竞速系统等实际应用中，人们为了超视距观察到飞行路线/障碍物等信息，需要实时接收摄像头所拍摄的环境画面。进一步，为了了解飞机当前的俯仰/速度等状态，需要将该参数信息与视频进行叠加，以方便对无人机的实时操控。现有技术中将参数信息与视频进行叠加时，存在摄像头模拟视频输出分辨率低，往往达不到1080p分辨率的要求；而且需要独立的OSD模块，使用/制作成本较高；同时由于参数数据与视频流在模拟层级进行混合，精度不够，且如指定位置/色彩等信息量的显示模型有限。

发明内容

针对现有技术不足，本发明提供了一种高分辨率，以及具有可编程性以及扩展性的无人机视频叠加系统。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种无人机视频叠加系统，其由飞控系统、摄像头模块和无线传输模块组成，其中：

所述的飞控系统为无人机飞行控制嵌入式单元，负责接收操作者的遥控指令，控制方向以及油门，并将飞行参数发送至摄像头模块；

所述的摄像头模块包括：

飞控数据接收模块，用以获取飞控系统飞行参数数据；

字符转换模块，将所接受到的参数信息，格式化成所需要显示的字符串；进一步地根据字符点阵库，将该字符串数字化，以便叠加到视频图像上；

视频采集模块：利用CMOS器件，按指定的帧率采集视频模拟信号；

视频处理模块：将模拟信号转为RGB/YUV 数字信号，并存储在内部DRAM中；

数字叠加模块：负责在RGB/YUV帧图像上叠加飞控数据；

SD卡存储模块，用于将叠加后的视频数据或编码压缩后的数据存放到SD卡，实现飞行参数与环境场景的同步回放；

所述的无线传输模块，用于接收摄像头模块所输出的叠加后的视频，并无线传输给操作者。

进一步地，所述的飞控系统通过串口通讯方式，定时将飞行参数数据发送给摄像头模块。

进一步地，所述的飞控数据接收模块通过对数据采用crc校验算法，保障获取数据的完整性。

与现有技术相比，本发明具备的有益效果为：

本发明提供的无人机视频叠加系统在摄像头模块内，基于数字信号进行叠加，提高了图像分辨率，满足了叠加后的高清视频1080p输出需求；而且消除了独立的OSD模块，降低了成本，更利于小型无人机的产品应用；本发明基于数字信号的叠加，可实现更灵活的叠加效果，而且具备很强的可编程性以及扩展性，可根据产品需求实现更精细的叠加控制。

附图说明

图1为现有技术中无人机视频叠加系统原理图；

图2为本发明的原理图；

图3为视频叠加实施例的流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。