[发明专利]一种无人机的多通道数据传输调度系统在审
| 申请号： | 201910598766.7 | 申请日： | 2019-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN110390808A | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 唐为甲;冯翼;董耀华;王猛 | 申请（专利权）人： | 苏州光之翼智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G08C17/02 | 分类号： | G08C17/02 |
| 代理公司： | 苏州吴韵知识产权代理事务所(普通合伙) 32364 | 代理人： | 王铭陆 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多通道数据传输 调度系统 无线传输模块 无线通讯模块 通讯调度 无线传输 地面站 电机驱动模块 内部运行状态 数据采集模块 信号检测模块 远程数据通讯 采集传感器 传感器模块 交互系统 数据传输 无线通讯 并发 解析 反馈 检测 通讯 | ||
1.一种无人机的多通道数据传输调度系统，其特征在于：包括用以完成姿态解析的传感器模块、GPS模块、电机驱动模块、用以实现数据的无线传输的无线传输模块和用以与地面站无线通讯的地面站交互系统模块；所述的无线传输模块由多个无线通讯模块组成，用以实现并发的数据的无线传输；还包括数据采集模块，用于采集传感器模块以及无人机内部运行状态的数据；通讯调度模块，用以进行数据传输的派发控制；信号检测模块，用于检测各个无线通讯模块的通讯质量，并反馈给通讯调度模块。
2.根据权利要求1所述的一种无人机的多通道数据传输调度系统，其特征在于：所述的传感器模块包括速度/加速度传感器和角速度/加速度传感器。
3.根据权利要求2所述的一种无人机的多通道数据传输调度系统，其特征在于：所述的速度/加速度传感器用于检测当前三维速度、加速度信息，用以完成姿态解析。
4.根据权利要求2所述的一种无人机的多通道数据传输调度系统，其特征在于：所述的角速度/加速度传感器用于检测当前三维角速度、加速度信息，用以完成姿态解析。
5.根据权利要求1所述的一种无人机的多通道数据传输调度系统，其特征在于：所述的无线通讯模块采用工作在不同频段的通讯模块，所述的工作在不同频段的通讯模块为工作在电信、移动、联通和/或专有频段上的通讯模块。
6.根据权利要求1所述的一种无人机的多通道数据传输调度系统，其特征在于：所述的数据采集模块实时采集传感器模块以及无人机内部运行状态的数据，并将采集号的数据封装成不同的封包。
7.根据权利要求1所述的一种无人机的多通道数据传输调度系统，其特征在于：所述的通讯调度模块根据信号检测模块检测得到的各个无线通讯模块的通讯质量信号，动态调整封包派发方式，实时调节各个无线通讯模块的通讯负载。
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