[发明专利]物品输送装置

权利要求书

1.一种物品输送装置，将物品从接收场所输送到交付场所，具备：

输送车，在前述接收场所与前述交付场所之间往复移动；

路径形成部，形成将前述接收场所与前述交付场所连接的前述输送车的移动路径；

收货台，至少设置在前述接收场所；

其特征在于，

前述输送车具有载置物品的输送载置台、和使前述输送载置台向第1高度和比该第1高度低的第2高度升降的升降装置；

前述收货台是载置物品的台，被固定在前述第1高度与前述第2高度之间的第3高度；

前述输送车在前述接收场所通过物品被放置到处于前述第1高度的前述输送载置台、或在物品被载置在前述收货台的状态下使前述输送载置台从前述第2高度上升到前述第1高度而将物品载置到前述输送载置台，接收物品，在前述交付场所交付物品；

前述升降装置在前述输送车进行从前述交付场所移动到前述接收场所的回位移动的情况下，根据前述接收场所的前述收货台处的物品的有无，进行不同的回位动作。

2.如权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，

在前述接收场所和前述交付场所，分别设置有前述收货台；

前述输送车在前述交付场所通过从处于前述第1高度的前述输送载置台获取物品、或在物品被载置在前述输送载置台的状态下使前述输送载置台从前述第1高度下降到前述第2高度而将物品载置到前述收货台，将物品交付；

前述升降装置在前述输送车进行从前述交付场所移动到前述接收场所的回位移动的情况下，除了前述接收场所的前述收货台处的物品的有无以外，还根据前述交付场所处的物品的交付后的前述输送载置台的高度，进行不同的回位动作。

3.如权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，

前述升降装置进行前述回位动作，

以在前述接收场所的前述收货台没有物品的情况下，在前述输送车到达前述接收场所以前将前述输送载置台设为前述第1高度；

在前述接收场所的前述收货台有物品的情况下，在前述输送车到达前述接收场所以前将前述输送载置台设为前述第2高度。

4.如权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，

前述升降装置，

在前述交付场所处的物品的交付后的前述输送载置台的高度与前述回位动作的完成后的前述输送载置台的高度相同的情况下，维持前述输送车的前述回位移动中的前述输送载置台的高度；

在前述交付场所处的物品的交付后的前述输送载置台的高度与前述回位动作的完成后的前述输送载置台的高度不同的情况下，在前述输送车的前述回位移动中变更前述输送载置台的高度。

5.如权利要求4所述的物品输送装置，其特征在于，

前述升降装置在前述输送车的前述回位移动中变更前述输送载置台的高度的情况下，使前述输送载置台根据前述输送车的移动而逐渐地上升或下降。

6.如权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，

前述升降装置，

在前述交付场所处的物品的交付后的前述输送载置台的高度是前述第1高度、在前述接收场所的前述收货台没有物品的情况下，进行将前述输送车的前述回位移动中的前述输送载置台的高度维持为前述第1高度的第1回位动作；

在前述交付场所处的物品的交付后的前述输送载置台的高度是前述第1高度、在前述接收场所的前述收货台有物品的情况下，进行在前述输送车的前述回位移动中使前述输送载置台的高度从前述第1高度下降到前述第2高度的第2回位动作；

在前述交付场所处的物品的交付后的前述输送载置台的高度是前述第2高度、在前述接收场所的前述收货台没有物品的情况下，进行在前述输送车的前述回位移动中使前述输送载置台的高度从前述第2高度上升到前述第1高度的第3回位动作；

在前述交付场所处的物品的交付后的前述输送载置台的高度是前述第2高度、在前述接收场所的前述收货台有物品的情况下，进行将前述输送车的前述回位移动中的前述输送载置台的高度维持为前述第2高度的第4回位动作。