[发明专利]基于高精地图的双跳灯切换方法、系统、设备及存储介质

说明书

本发明提供了基于高精地图的双跳灯切换方法、系统、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：S110、基于高精地图实时定位本车的车辆位置；S120、判断本车是否位于道路中，若是，则执行步骤S150，若否，则执行步骤S190；S150、判断本车是否停车，若是，则执行步骤S160；若否，则结束；S160、判断本车是否下电，若是，则本车的双跳灯进行闪烁预警；若否，则执行步骤S170；S170、判断周围车辆的平均行驶速度是否大于预设速度阈值，若是，则结束；若否，则本车的双跳灯进行闪烁预警；本发明能够在车辆抛锚、即将紧急停车或是临时停车的时候自动打开双跳灯以增强新车安全性。

技术领域

本发明涉及汽车安全领域，具体地说，涉及基于高精地图的双跳灯切换方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

目前，高精地图是指高精度、精细化定义的地图，其精度需要达到分米级才能够区分各个车道。如今随着定位技术的发展，高精度的定位已经成为可能。而精细化定义，则是需要格式化存储交通场景中的各种交通要素，包括传统地图的道路网数据、车道网络数据、车道线以及交通标志等数据。

高精地图成为自动驾驶汽车不可缺少的关键核心部件，高精地图本身就是一个数据图库本身不包括定位部分，高精地图加上高精定位系统两者的紧密配合才能让自动驾驶汽车运行起来。

双跳灯就是故障警报灯。俗称“双闪”，术语为危险警报灯。双跳灯按钮在中控台中间，按钮上的图案是红色的三角形。按下去之后，就可以使4个转向灯都开始闪烁。双跳灯是最高级别的警示灯，因此许多人遇到大雾，会下意识地打开双跳灯。这种做法在有些是被禁止的，因为会导致后面车辆无法判断前车的去向。通常以下情况下：

1、比如在高速路上，由于故障而靠边停车，开启双跳灯来警示后方来车。

2、可以在被拖车的时候开启。

3、公路上汽车抛锚，开双跳灯警示后面通过的车，减速通过，注意避让。

4、可以表示为车队使其它车辆注意到的同时也可方便己方车辆辨别。

在道路交通法中规定当车辆出现危险情况不能行驶的时候需要打开双跳灯以警示来往车辆，但是很多新手当车辆出现抛锚以后不知所措，并未打开双跳灯，尤其是在高速公路上非常容易引起车祸。而且，后续车辆会因为无法准确获知前方信息，没有及时减速刹车，造成多车连环相撞的恶性交通事故。

因此，本发明提供了一种基于高精地图的双跳灯切换方法、系统、设备及存储介质。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供基于高精地图的双跳灯切换方法、系统、设备及存储介质，能够在车辆抛锚、即将紧急停车或是临时停车的时候自动打开双跳灯以增强新车安全性。

本发明的实施例提供一种基于高精地图的双跳灯切换方法，包括以下步骤：

S110、基于高精地图实时定位本车的车辆位置；

S120、判断所述本车是否位于道路中，若是，则执行步骤S150，若否，则执行步骤S190；

S150、判断所述本车是否停车，若是，则执行步骤S160；若否，则执行步骤S190；

S160、判断所述本车是否下电，若是，则执行步骤S180；若否，则执行步骤S170；

S170、判断周围车辆的平均行驶速度是否大于预设速度阈值，若是，则执行步骤S190；若否，则执行步骤S180；

S180、本车的双跳灯进行闪烁预警；

S190、结束。

优选地，所述步骤S120之后，步骤S150之前还包括以下步骤