[发明专利]手持式外科手术器械

权利要求书

1.一种手持式外科手术器械，其包括：

手柄外壳；

第一马达，其安置于所述手柄外壳内；

轴部分，其从所述手柄外壳向远侧延伸；

铰接轴，其可操作地联接到所述第一马达且安置于所述轴部分内，所述铰接轴被配置成在所述轴部分内轴向移动以铰接末端执行器；以及

位置传感器，其与所述铰接轴相关联，其中所述位置传感器被配置成确定所述铰接轴的铰接位置。

2.根据权利要求1所述的手持式外科手术器械，其进一步包括可操作地联接在所述铰接轴和所述位置传感器之间的齿条，其中所述齿条响应于所述铰接轴的轴向移动而平移以移动所述位置传感器。

3.根据权利要求2所述的手持式外科手术器械，其中所述齿条为弓形且响应于所述铰接轴的轴向移动而沿着弓形路径平移。

4.根据权利要求2所述的手持式外科手术器械，其中所述位置传感器具有与所述齿条介接的可旋转齿轮，使得所述齿条的平移会使所述可旋转齿轮旋转。

5.根据权利要求4所述的手持式外科手术器械，其中所述位置传感器为旋转式电位计。

6.根据权利要求2所述的手持式外科手术器械，其进一步包括与所述铰接轴和所述齿条固定的铰接块，其中所述铰接块将所述铰接轴的所述轴向移动传递到所述齿条。

7.根据权利要求1所述的手持式外科手术器械，其进一步包括驱动螺帽，所述驱动螺帽可操作地联接到所述第一马达且能够响应于所述第一马达的致动而旋转，其中所述驱动螺帽围绕所述铰接轴的近侧端部分安置且以可螺纹旋拧方式联接到其上，使得所述驱动螺帽的旋转导致所述铰接轴的所述轴向移动。

8.根据权利要求1所述的手持式外科手术器械，其中所述位置传感器选自以下组成的组：电位计、电容性传感器、磁阻传感器、涡流传感器、霍尔效应传感器和光学传感器。

9.根据权利要求1所述的手持式外科手术器械，其进一步包括铰接开关，所述铰接开关可枢转地联接到所述手柄外壳且可操作地联接到所述第一马达，其中所述铰接开关的致动会激活所述第一马达。

10.根据权利要求9所述的手持式外科手术器械，其进一步包括射击开关，所述射击开关在所述铰接开关上方的位置处可枢转地联接到所述手柄部分，其中所述射击开关被配置成激活所述末端执行器的夹持或射击。

11.根据权利要求10所述的手持式外科手术器械，其进一步包括旋转开关，所述旋转开关在所述射击开关的近侧且在所述铰接开关上方的位置处旋转地联接到所述手柄外壳，其中所述旋转开关被配置成激活所述末端执行器的旋转。

12.根据权利要求11所述的手持式外科手术器械，其进一步包括：

第二马达，其可操作地联接到所述射击开关；以及

第三马达，其可操作地联接到所述旋转开关。

13.根据权利要求11所述的手持式外科手术器械，其进一步包括安置于所述手柄外壳内的印刷电路板，其中所述铰接开关、所述射击开关和所述旋转开关与所述印刷电路板电连通。

14.根据权利要求13所述的手持式外科手术器械，其进一步包括键合到所述印刷电路板的枢轴部件，所述旋转开关旋转地联接到所述枢轴部件。