[发明专利]自动报靶系统、方法、设备及介质

说明书

本发明公开了一种自动报靶系统、方法、设备及介质。该系统包括：图像采集模块，用于采集第一打靶图像；图像识别模块，用于根据所述第一打靶图像确定第一靶面区域图像，并根据在所述第一打靶图像之前采集到的、与所述第一打靶图像相邻的第二打靶图像，确定第二靶面区域图像；弹孔处理模块，用于将所述第一靶面区域图像的梯度强度图像与所述第二靶面区域图像的梯度强度图像进行减影运算得到减影运算后的图像，根据所述减影运算后的图像确定所述第一靶面区域图像对应的弹孔图像；并确定所述弹孔图像中弹孔的位置坐标。根据本发明的实施例，将图像采集、图像处理和计算机判靶结合起来，形成一套完整的、高度自动化的报靶系统。

技术领域

本发明涉及计算机领域，尤其涉及一种自动报靶系统、方法、设备及介质。

背景技术

目前国内进行的射击训练大多沿用传统的训练方式，采用人工报靶的方式：在连续多枪射击结束后停止射击，由掌握判靶规则的人员从靶体附近的掩体中出来近距离观测靶面，或者采用望远镜进行远距离观测靶面，通过靶面的弹孔判定中弹环数和统计射击成绩。其主要存在的弊端为：一是工作量大，人工报靶主要是报靶人员根据经验，目测或借助于一些特定的测量工具来确定靶数，示靶、检靶、报靶和训练成绩的记录统计，也主要依靠人工来完成，需要耗费大量人力资源；二是效率低，据相关数据统计，射击训练过程中，射击所需时间只是人工报靶、补靶时间的十分之一；三是安全性差，在报靶的过程中，报靶人员通常隐蔽于物理靶下方进行近距离观测，且在射击未完全结束时，补靶员现身靶壕外或在补靶员察看靶板报靶和补靶时，射击人员若稍有疏忽，容易出现枪支走火，造成人员伤亡，安全隐患极大。

发明内容

本发明实施例提供一种自动报靶系统、方法、设备及介质，将图像采集、图像处理和计算机判靶结合起来，形成一套完整的、高度自动化的报靶系统。

一方面，本发明实施例提供一种自动报靶系统，该系统包括：

图像采集模块，用于采集第一打靶图像；

图像识别模块，用于根据所述第一打靶图像确定第一靶面区域图像，并根据在所述第一打靶图像之前采集到的、与所述第一打靶图像相邻的第二打靶图像，确定第二靶面区域图像；

弹孔处理模块，用于将所述第一靶面区域图像的梯度强度图像与所述第二靶面区域图像的梯度强度图像进行减影运算得到减影运算后的图像，根据所述减影运算后的图像确定所述第一靶面区域图像对应的弹孔图像；并确定所述弹孔图像中弹孔的位置坐标；

播报模块，用于播报所述弹孔的位置坐标。

本发明的实施例通过在弹孔识别时对打靶图像的靶面区域进行分割，去除背景区域的干扰，对脱靶情况进行有效的判别，提高了报靶的准确率。采用对梯度强度图像进行减影处理的方法识别弹孔，减轻了外界环境光照不均匀对弹孔识别的影响，提高了报靶系统对不同环境的适应性。

根据本发明实施例的自动报靶系统，图像识别模块还包括靶面分割模块：

用于将所述第一打靶图像的掩模图像与灰度化处理后的所述第一打靶图像相乘，得到所述第一靶面区域图像；

用于将所述第二打靶图像的掩模图像与灰度化处理后的所述第二打靶图像相乘，得到所述第二靶面区域图像。

根据本发明实施例的自动报靶系统，所述系统还包括预处理模块：

用于对所述第一打靶图像进行灰度化处理，得到灰度化处理后的第一打靶图像，对所述灰度化处理后的第一打靶图像进行二值化处理，得到二值化处理后的第一打靶图像，对所述二值化处理后的第一打靶图像进行形态学操作，得到形态学操作后的第一打靶图像，对所述形态学操作后的第一打靶图像进行掩模运算，确定所述第一打靶图像的掩模图像；