[发明专利]一种工件自动化组装系统

权利要求书

1.一种工件自动化组装系统，用于实现工件的组装，包括机床，其特征在于，所述工作台设有用于实现待组装工件上料的滑台机构，所述滑台机构包括呈纵向设置的第一直线导轨，以及可受驱沿所述第一直线导轨滑动的载板；所述载板上设有若干用于放置待组装工件的工件承载位；

所述工作台上位于所述滑台机构的一侧设有组装载具，所述组装载具包括一装设于所述工作台上的支撑板，所述支撑板上设有扣合底板，所述扣合底板上设有若干限位装置，各所述限位装置围设形成与所述工件相匹配的组装槽；

所述机床上横向设置有龙门架，所述龙门架架设于所述滑台机构以及所述组装载具的上方；所述龙门架的横梁上设有滑动设置有移载组件，所述移载组件可受驱地在所述滑台机构以及组装载具之间往返；所述移载组件包括用于抓取工件的移载夹爪，所述移载夹爪可受驱做升降运动；

所述龙门架的横梁上还设有用于与所述扣合底板配合压合工件的压合板，所述压合板可受驱在竖直方向上靠近或远离所述扣合底板。

2.根据权利要求1所述的工件自动化组装系统，其特征在于，所述组装载具远离所述滑台机构的一侧设有码列组件，所述码列组件包括与所述扣合底板对接的下料对接件，所述扣合底板底部设有用于驱动所述工件移动至所述下料对接件上的工件推件；

当所述扣合底板与所述下料对接件对接时，所述扣合底板可受驱在竖直平面内朝向所述下料对接件旋转；

所述码列组件还包括纵向设置于所述下料对接件上方的纵向导向座，所述纵向导向座上设有向下延伸的纵向推板；

纵向码料时，所述纵向推板受驱沿纵向方向推动工件。

3.根据权利要求2所述的工件自动化组装系统，其特征在于，所述工作台上设有驱动方向呈横向设置的横向驱动件，所述横向驱动件上驱动设置有呈纵向设置的横向推板，所述横向推板位于所述纵向导向座的下方；

横向码料时，所述横向推板受驱沿横向方向推动工件。

4.根据权利要求1所述的工件自动化组装系统，其特征在于，所述龙门架设有并排设置的第一横梁和第二横梁，所述第一横梁上设有第一侧装导轨，所述第二横梁上设有第二侧装导轨；所述第一侧装导轨和所述第二侧装导轨上均设滑动设置有一组移载组件。

5.根据权利要求4所述的工件自动化组装系统，其特征在于，所述支撑板上设有第二直线导轨，所述第二直线导轨上滑动设置有滑板，所述支撑板底部设有载具平移驱动件，所述载具平移驱动件驱动连接所述滑板，所述滑板可受驱沿所述第二直线导轨在所述第一侧装导轨和所述第二侧装导轨上的移载组件之间往返；

所述滑板上设有水平旋转座，所述扣合底板装设于所述水平旋转座上。

6.根据权利要求5所述的工件自动化组装系统，其特征在于，所述滑板底部设有载具旋转驱动件，载具旋转驱动件驱动连接所述水平旋转座，所述水平旋转座可受驱地在水平面上旋转。

7.根据权利要求6所述的工件自动化组装系统，其特征在于，所述水平旋转座上设有一竖直旋转座；所述竖直旋转座的侧面设有竖直旋转驱动件，所述竖直旋转驱动件上驱动连接有沿竖直方向设置的主动齿条，所述主动齿条上啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的旋转轴上固设有齿轮杆，所述齿轮杆上设有传动座，所述传动座与所述扣合底板固定连接。

8.根据权利要求2所述的工件自动化组装系统，其特征在于，所述工作台上设有对接旋转驱动件，所述对接旋转驱动件驱动连接所述下料对接件；

所述下料对接件上设有两个相互平行的引导板，两个所述引导板之间设有限位板，所述限位板垂直于所述引导板设置；两个所述引导板和所述限位板共同形成一“凵”形的对接口；

当所述扣合底板与所述下料对接件对接时，所述对接口对准所述扣合底板，所述引导板平行于所述纵向推板；

纵向码料时，所述引导板垂直于所述纵向推板。