[发明专利]一种变压器铁心自动叠装视觉识别系统及方法

权利要求书

1.一种变压器铁心自动叠装视觉识别系统，其特征在于：包括电源、工控机、用于硅钢片定位的片料定位装置，所述片料定位装置的上方设置有用于对定位完成的硅钢片的尺寸进行测量识别的视觉识别系统，视觉识别系统与工控机连接，工控机还连接有显示屏，所述电源分别与视觉识别系统、工控机、显示屏连接。

2.根据权利要求1所述的一种变压器铁心自动叠装视觉识别系统，其特征在于：所述片料定位装置包括硅钢片支撑输送模块，硅钢片支撑输送模块的输出端设置有梯形挡块，梯形挡块的内端设置为与硅钢片的前端平行的斜面。

3.根据权利要求2所述的一种变压器铁心自动叠装视觉识别系统，其特征在于：所述视觉识别系统还包括有与工控机通信连接的PLC，梯形挡块的斜面侧的片料定位装置上安装有与PLC连接的接近开关，PLC、接近开关分别与电源连接。

4.根据权利要求1-3中任意一项权利要求所述的一种变压器铁心自动叠装视觉识别系统，其特征在于：所述视觉识别系统包括支架以及安装在支架上的光源和工业相机，光源以及工业相机的镜头均朝向下方定位完成的硅钢片，所述工业相机与工控机通信连接，所述光源通过开关连接电源，工业相机与电源连接。

5.一种变压器铁心自动叠装视觉识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

1）硅钢片通过硅钢片支撑输送模块向前输送，当硅钢片的前端向前与梯形挡块接触时，同时触发硅钢片支撑输送模块上安装的接近开关，接近开关通过PLC向工控机发出信号控制工业相机拍照；

2）工业相机对下方的片料进行拍照并将照片传送到工控机，工控机中的视觉识别软件会对拍摄到的硅钢片的尺寸进行测量，对于并将测量到的数值与软件中的理论数值进行比对，对比时角度允许的误差范围为±0.5°、尺寸允许的误差范围为±0.5mm；

3）比对结果会在显示屏上显示出来，超出设定的偏差范围的尺寸将视为不合格，反之，如果硅钢片尺寸在设定的偏差范围内则视为合格；

4）当硅钢片呈现不合格状态时，系统停止运行，待人工将错误硅钢片更换为正确硅钢片，视觉识别系统2判断该硅钢片3合格状态后，系统可恢复运行。