[发明专利]精密立式加工中心智能化调控系统在审
申请号: | 201910599675.5 | 申请日: | 2019-07-04 |
公开(公告)号: | CN110262390A | 公开(公告)日: | 2019-09-20 |
发明(设计)人: | 方志明;黄政;许泽银;蒋克荣;韦韫;郭渊;张红 | 申请(专利权)人: | 合肥学院 |
主分类号: | G05B19/19 | 分类号: | G05B19/19 |
代理公司: | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人: | 刘翔 |
地址: | 230011 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像信息 加工机头 采集单元 鞍座 立式加工中心 待加工工件 智能化调控 加工工件 采集 工作台 底座 立柱 精密 加工 位置误差 指令动作 指令控制 减小 分析 保证 | ||
1.一种精密立式加工中心智能化调控系统,其特征在于,包括:
底座、鞍座、立柱;
工作台,用以放置待加工工件;
加工机头,其与控制单元通信连接,用以根据控制单元的指令动作对待加工工件进行加工;
第一采集单元,用以采集工作台在鞍座上沿X轴方向运动的第一图像信息;
第二采集单元,用以采集鞍座在底座上沿Y轴方向运动的第二图像信息;
第三采集单元,用以采集加工机头在立柱上沿Z轴方向运动的第三图像信息;
控制单元,与第一采集单元、第二采集单元、第三采集单元通信连接;
控制单元通过第一采集单元获取工作台在鞍座上沿X轴方向运动的第一图像信息、第二采集单元获取鞍座在底座上沿Y轴方向运动的第二图像信息、第三采集单元获取加工机头在立柱上沿Z轴方向运动的第三图像信息,并对第一图像信息、第二图像信息、第三图像信息进行分析且根据分析结果指令控制加工机头动作。
2.根据权利要求1所述的精密立式加工中心智能化调控系统,其特征在于,控制单元内存储有第一预设图像信息、第二预设图像信息、第三预设图像信息;
控制单元通过第一采集单元、第二采集单元、第三采集单元获取第一图像信息、第二图像信息、第三图像信息后,对第一图像信息、第二图像信息、第三图像信息进行灰度处理得到第一处理图像信息、第二处理图像信息、第三处理图像信息,并分别将第一处理图像信息与第一预设图像信息、第二处理图像信息与第二预设图像信息、第三处理图像信息与第三预设图像信息进行相似度对比得到第一对比结果M1、第二对比结果M2、第三对比结果M3,当M1≥M10、M2≥M20、M3≥M30时,控制单元指令控制加工机头动作对待加工工件进行加工;
其中,M10、M20、M30为预设值。
3.根据权利要求2所述的精密立式加工中心智能化调控系统,其特征在于,所述系统还包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置,第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置均与控制单元通信连接;
第一驱动装置用以根据控制单元的指令驱动工作台在鞍座上沿X轴方向运动,第二驱动装置用以根据控制单元的指令驱动鞍座在底座上沿Y轴方向运动,第三驱动装置用以根据控制单元的指令驱动加工机头在立柱上沿Z轴方向运动;
控制单元内存储有预设对比结果M11、M22、M33;
当M1≤M11时,控制单元指令控制第一驱动装置保持第一工作状态,当M1>;M11时,控制单元指令控制第一驱动装置保持第二工作状态,当M1≥M10时,控制单元指令控制第一驱动装置停止动作;
当M2≤M22时,控制单元指令控制第二驱动装置保持第一工作状态,当M2>;M22时,控制单元指令控制第二驱动装置保持第二工作状态,当M2≥M20时,控制单元指令控制第二驱动装置停止动作;
当M3≤M33时,控制单元指令控制第三驱动装置保持第一工作状态,当M3>;M33时,控制单元指令控制第三驱动装置保持第二工作状态,当M3≥M30时,控制单元指令控制第三驱动装置停止动作;
其中,在第一工作状态下,第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置的工作功率保持为P1,在第二工作状态下,第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置的工作功率保持为P2,P1>;P2。
4.根据权利要求1所述的精密立式加工中心智能化调控系统,其特征在于,所述第一采集单元包括多个第一采集模块,多个第一采集模块分别设于不同位置,任一个第一采集模块至少包括一个高清摄像仪。
5.根据权利要求1所述的精密立式加工中心智能化调控系统,其特征在于,所述第二采集单元包括多个第二采集模块,多个第二采集模块分别设于不同位置,任一个第二采集模块至少包括一个高清摄像仪。
6.根据权利要求1所述的精密立式加工中心智能化调控系统,其特征在于,所述第三采集单元包括多个第三采集模块,多个第三采集模块分别设于不同位置,任一个第三采集模块至少包括一个高清摄像仪。
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