[发明专利]图像处理装置、电子部件安装装置及电子部件安装方法

权利要求书

1.一种电子部件安装装置，其具有：

电子部件供给装置，其将多个电子部件依次供给至供给位置，所述多个电子部件各自为相同形状，根据电流的额定值而主体部件的颜色及在所述主体部件设置的记号不同；

安装头，其将供给至所述供给位置的所述电子部件向基板安装；

照相机，其支撑于所述安装头，取得表示配置于所述供给位置、由所述安装头的吸嘴保持前的所述电子部件的图像的图像数据；

图像处理装置，由所述照相机取得的所述电子部件的图像数据输出至所述图像处理装置；以及

控制装置，其能够与所述图像处理装置进行通信，基于从所述图像处理装置输出的判定数据，输出对所述安装头进行控制的控制指令，

所述图像处理装置具有：

参照颜色数据取得部，其取得表示参照颜色的参照颜色数据；

图像数据取得部，其从所述照相机取得所述电子部件的图像数据；

颜色对照部，其将所述参照颜色和从所述图像导出的表示所述电子部件的主体部件的实际颜色的拍摄颜色进行对照；以及

处理部，其基于所述参照颜色和所述拍摄颜色的对照数据而对所述电子部件进行判定，输出所述电子部件的判定数据。

2.根据权利要求1所述的电子部件安装装置，其中，

所述处理部基于所述对照数据，对所述电子部件是否是应该安装于基板的电子部件进行判定。

3.根据权利要求1所述的电子部件安装装置，其中，

所述参照颜色数据取得部取得对多个所述参照颜色各自进行表示的所述参照颜色数据，

所述颜色对照部将多个所述参照颜色各自与所述拍摄颜色进行对照，

所述处理部基于所述对照数据，对所述电子部件的种类进行判定。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电子部件安装装置，其中，

所述图像处理装置具有：

参照记号数据取得部，其取得表示参照记号的参照记号数据；以及

记号对照部，其将所述参照记号和从所述图像导出的在所述电子部件设置的拍摄记号进行对照，

所述处理部基于所述参照记号和所述拍摄记号的对照数据而对所述电子部件进行判定，输出所述电子部件的判定数据。

5.根据权利要求4所述的电子部件安装装置，其中，

所述处理部基于所述对照数据，对所述电子部件的朝向进行判定。

6.根据权利要求5所述的电子部件安装装置，其中，

所述参照记号及所述拍摄记号各自包含文字及数字的一者或两者。

7.一种电子部件安装方法，其包含下述步骤：

由电子部件供给装置将多个电子部件依次供给至供给位置，所述多个电子部件各自为相同形状，根据电流的额定值而主体部件的颜色及在所述主体部件设置的记号不同；

由安装头将供给至所述供给位置的所述电子部件向基板安装；

由支撑于所述安装头的照相机，取得表示配置于所述供给位置、由所述安装头的吸嘴保持前的所述电子部件的图像的图像数据；

取得表示参照颜色的参照颜色数据；

从所述照相机取得所述电子部件的图像数据；

将所述参照颜色和从所述图像导出的表示所述电子部件的主体部件的实际颜色的拍摄颜色进行对照；

基于所述参照颜色和所述拍摄颜色的对照数据而对所述电子部件进行判定，输出所述电子部件的判定数据；以及

基于所述判定数据，输出对将电子部件向基板安装的安装头进行控制的控制指令。

8.根据权利要求7所述的电子部件安装方法，其中，

所述电子部件的判定，包含所述电子部件是否是应该安装于基板的电子部件的判定，

基于所述判定数据，在判定为所述电子部件是应该安装于基板的电子部件的情况下，输出所述控制指令，以使得将所述电子部件安装于基板，在判定为所述电子部件不是应该安装于基板的电子部件的情况下，输出所述控制指令，以使得将所述电子部件移动至废弃位置。