[发明专利]一种激光线宽自动调节方法

权利要求书

1.一种激光线宽自动调节方法，其特征在于，其包括以下步骤：

步骤1：放置工件，通过激光跟踪传感器获取图像，确定激光线呈现区域；

步骤2：呈现激光线，获取所述激光线的模拟增益、电子快门以及激光器功率的参数值；

步骤3：计算呈现的激光线的宽度均值并与设定的激光线宽度进行比较，并根据结果调节模拟增益、电子快门以及激光器功率的参数值，使激光线的宽度均值接近设定的激光线宽度，获得最适参数值，并保存；

步骤4：测试所述最适参数值是否满足整个工件不同区域对激光线的呈现要求，获得最终最适参数值；

其中，所述步骤3包括：

步骤3-1：所述呈现的激光线由多个点云组成，计算所有点云的宽度均值；

步骤3-2：将所述宽度均值与设定的激光线宽度进行比较，按照设定的调节规则调节所述模拟增益和/或电子快门和/或激光器功率的参数值，直到调节到所述呈现的激光线的最适参数值；

所述步骤3-2包括：

当所述宽度均值＜设定的激光线宽度的3/4时，调高所述模拟增益和/或电子快门和/或激光器功率的参数值，每调高一个参数值，需重新计算在当前参数值下的宽度均值，不断调高参数值，直到设定的激光线宽度的3/4＜宽度均值＜设定的激光线宽度；

当设定的激光线宽度的3/4＜宽度均值＜设定的激光线宽度时，计算当前参数值下所有点云的宽度均值和标准差，当计算的宽度均值未接近设定的激光线宽度或计算的标准差未达到最小时，调高所述模拟增益和/或电子快门和/或激光器功率的参数值，每调高一个参数值，需重新计算在当前参数值下所有点云的宽度均值和标准差，直到计算的宽度均值接近设定的激光线宽度，且计算的标准差最小时，得到的当前参数值即为最适参数值；

当所述宽度均值＞设定的激光线宽度时，调低所述模拟增益和/或电子快门和/或激光器功率的参数值，每调低一个参数值，需重新计算在当前参数值下的宽度均值，不断调低参数值，直到设定的激光线宽度的3/4＜宽度均值＜设定的激光线宽度。

2.按照权利要求1所述激光线宽自动调节方法，其特征在于：所述模拟增益调节范围为：0-24DB，所述电子快门调节范围为：200-2000us，所述激光器功率调节范围为：半功率输出-全功率输出。

3.按照权利要求2所述激光线宽自动调节方法，其特征在于，所述设定的调节规则包括：当需要调高参数值时，在0-3DB范围内调大模拟增益，当模拟增益达到3DB时，在200-2000us范围内调大电子快门，当电子快门达到2000us时，在3-9DB范围内调大模拟增益，当模拟增益达到9DB时，在半功率输出-全功率输出范围内调大激光器功率，当激光器功率达到全功率输出时，在9-24DB范围内调大模拟增益。

4.按照权利要求3所述激光线宽自动调节方法，其特征在于，所述设定的调节规则还包括：当需要调低参数值时，在24-9DB范围内调低模拟增益，当模拟增益降到9DB时，在全功率输出-半功率输出范围内调低激光器功率，当激光器功率降到半功率输出时，在9-3DB范围内调低模拟增益，当模拟增益降到3DB时，在2000-200us范围内调低电子快门，当电子快门降到200us时，在3-0DB范围内调低模拟增益。

5.按照权利要求1所述激光线宽自动调节方法，其特征在于，所述步骤4包括：

步骤4-1：移动整个工件，将调节到最适参数值的激光线呈现到所述工件的另一区域；

步骤4-2：判断所述另一区域内呈现的激光线的宽度均值是否满足大于设定的激光线宽度的3/4且小于设定的激光线宽度，且标准差最小的要求，若满足则不改变所述最适参数值，若不满足，则按照步骤3调节所述最适参数值；

步骤4-3：不断重复步骤4-1和步骤4-2，直到访问完整个工件的所有区域，获得最终最适参数值。