[发明专利]一种柔性调位装置

权利要求书

1.一种柔性调位装置，其特征在于，包括：

固定机构(1)；

活动机构(2)，所述活动机构(2)位于所述固定机构(1)的顶部，所述活动机构(2)的顶面用于固定安装预对位安装的构件；

柔性调整机构(3)，所述柔性调整机构(3)位于所述固定机构(1)与所述活动机构(2)之间，所述柔性调整机构(3)的一端固定设置在所述固定机构(1)的顶面上或固定设置在所述活动机构(2)的底面上，所述柔性调整机构(3)能够带动所述活动机构(2)在水平面内自由移动，且能够受控地带动所述活动机构(2)在竖直方向做伸缩运动；

限位机构(4)，所述限位机构(4)位于所述固定机构(1)与所述活动机构(2)之间，所述柔性调整机构(3)的两端分别与所述固定机构(1)的顶面以及所述活动机构(2)的底面固定连接，所述限位机构(4)用于调节所述活动机构(2)沿水平方向的运动幅度。

2.根据权利要求1所述的柔性调位装置，其特征在于，所述柔性调整机构(3)包括：

柔性密封筒体(31)，所述柔性密封筒体(31)的轴向两端分别与所述固定机构(1)的顶面以及所述活动机构(2)的底面固定连接，其中

所述柔性密封筒体(31)设置成：

由未充气状态向完全充气状态转换时，驱动所述活动机构(2)沿竖直方向远离所述固定机构(1)；

由完全充气状态到未充气状态转换时，驱动所述活动机构(2)沿竖直方向靠近所述固定机构(1)；

所述柔性调整机构(3)还包括：

充放气部件，所述充放气部件用于为所述柔性密封筒体(31)充气或放气。

3.根据权利要求2所述的柔性调位装置，其特征在于，所述柔性调整机构(3)还包括：

增强纤维(32)，所述增强纤维(32)螺旋卷绕成网状结构，铺设在所述柔性密封筒体(31)筒壁内部，其中，所述增强纤维(32)的螺旋角α＞55°。

4.根据权利要求3所述的柔性调位装置，其特征在于，所述柔性密封筒体(31)为热塑性树脂筒体或硅橡胶筒体。

5.根据权利要求1所述的柔性调位装置，其特征在于，所述限位机构(4)包括：

支座(41)，所述支座(41)呈顶端开口的圆筒状，其底端与所述固定机构(1)的顶面固定连接；

多个齿状限位件(42)，每个所述齿状限位件(42)的一端呈圆弧状，并设置有多个齿，所述齿状限位件(42)以其圆弧状位置的中心点为铰接点，铰接设置在所述支座(41)的顶端，且多个齿状限位件(42)的铰接点在与所述支座(41)同轴的圆环上均匀分布；

圆环形齿条(43)，所述圆环形齿条(43)位于所述支座(41)的顶端，且沿其轴线转动套设在所述多个齿状限位件(42)外部，所述圆环形齿条(43)内齿面与多个所述齿状限位件(42)上的齿相啮合；

连接支架(44)，所述连接支架(44)呈底端开口的圆筒状，其顶端与所述活动机构(2)的底面固定连接，且所述连接支架(44)的筒体直径等于所述支座(41)的筒体直径；

限位杆(45)，所述限位杆(45)位于所述连接支架(44)内腔中，且沿所述连接支架(44)轴心线方向固定设置在所述连接支架(44)的顶部内壁上，所述限位杆(45)的底端穿过多个所述齿状限位件(42)围成的通孔后伸入到所述支座(41)的内腔中。

6.根据权利要求5所述的柔性调位装置，其特征在于，所述圆环形齿条(43)包括同轴设置在外环(431)和内环(432)，所述外环(431)和内环(432)之间形状环形空腔，且所述外环(431)与内环(432)之间通过多个均匀分布在所述环形空腔内的连接点(433)连接，多个所述连接点(433)将所述环形空腔分隔成多个弧形空腔；

所述支座(41)还包括：

多个弧形支撑件(411)，所述支撑件(411)固定设置在所述支座(41)呈顶端，且每个所述支撑件(411)适配设置在一个所述弧形空腔内，所述支撑件(411)的弧长小于所述弧形空腔的弧长，且所述支撑件(411)的直径等于所述支座(41)的筒体直径。