[发明专利]基于航迹的航空自组网分簇方法及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种基于航迹的航空自组网分簇方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)预存储飞机飞行航迹上相应地理位置对应的地理簇信息；所述地理簇信息包括地理簇标识和簇内地位；

2)在飞机飞行过程中，实时获取飞机的当前地理位置；

3)根据所述当前地理位置，查找匹配的地理簇信息；

4)按照步骤3)中匹配的地理簇信息更新自身地理簇信息；

所述地理簇标识还包括通信子簇标识，通信子簇是通过以下步骤得到的：

判断各地理簇的簇员数量是否大于地理簇阈值；

若某个地理簇的簇员数量大于地理簇阈值，则计算该地理簇需要划分的通信子簇数量和通信子簇容量；

计算该地理簇中不同航线上的飞机数量；

根据通信子簇数量和通信子簇容量和不同航线上的飞机数量，将航线角度差值在设定范围内的飞机划分为一个通信子簇。

2.根据权利要求1所述的基于航迹的航空自组网分簇方法，其特征在于，所述簇内地位包括地理簇簇首，判定飞机担任某地理簇簇首的条件为：飞机到达该地理簇中地理簇首区域内，且距离地理簇中心最近。

3.根据权利要求2所述的基于航迹的航空自组网分簇方法，其特征在于，地理簇首区域为：以地理簇的中心为圆心，以R/2作为半径形成的圆形区域，R为通信半径。

4.根据权利要求1所述的基于航迹的航空自组网分簇方法，其特征在于，判定飞机担任某通信子簇簇首的条件为：飞机位于距离地理簇中心最近的航线上，且该飞机在地理簇首区域内。

5.根据权利要求1-4任一项所述的基于航迹的航空自组网分簇方法，其特征在于，所述地理簇标识是通过以下步骤得到的：

利用起降城市集合、航线方程集合确定飞机飞行区域范围；

通过计算得到飞机飞行区域的地理中心，以该地理中心为正六边形的中心，以通信半径R为正六边形的边长，形成第一个地理簇；

以第一个地理簇为基础，以边长为R的正六边形依次对飞机飞行区域的地理簇进行划分，形成的地理簇对应唯一的地理簇标识；

当划分的六边形因飞机区域的边界而不完整时，若该六边形的中心在边界内，仍将该不完整的六边形对应的飞行区域定义为地理簇；否则忽略该不完整的六边形对应的飞行区域。

6.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序可以被计算机处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的基于航迹的航空自组网分簇方法。