[发明专利]一种用于公路隧道、铁路隧道锚杆支护施工设备及工法

权利要求书

1.一种用于公路隧道、铁路隧道锚杆支护施工的设备，包括机架总成（12）、自动锚杆臂、工作平台臂（15）、锚杆臂支座（1）、驾驶室顶棚（2）、驾驶室总成（3）、水气系统（5）、注浆系统（6）、电控系统（7）、行走系统（9）、动力系统（10）、液压系统（11）和独立双无线遥控器，其特征在于：所述自动锚杆臂包括右自动锚杆臂（13）和左自动锚杆臂（14），所述工作平台臂（15）、右自动锚杆臂（13）和左自动锚杆臂（14）安装在机架总成（12）的顶部，所述工作平台臂（15）位于右自动锚杆臂（13）和左自动锚杆臂（14）之间，所述机架总成（12）的底部设置有行走系统（9），所述右自动锚杆臂（13）和左自动锚杆臂（14）分别与锚杆臂支座（1）连接，所述锚杆臂支座（1）与机架总成（12）连接，所述工作平台臂（15）位于右自动锚杆臂（13）和左自动锚杆臂（14）下方，所述驾驶室总成（3）与机架总成（12）上端连接，所述驾驶室顶棚（2）与驾驶室总成（3）上端连接，所述液压系统（11）和行走系统（9）与动力系统（10）连接，所述右自动锚杆臂（13）、左自动锚杆臂（14）、工作平台臂（15）和机架总成（12）与液压系统（11）连接，所述右自动锚杆臂（13）、左自动锚杆臂（14）、工作平台臂（15）、水气系统（5）、注浆系统（14）和独立双无线遥控器与电控系统（7）连接，所述电控系统（7）置于设备的尾部，所述水气系统（5）和注浆系统（6）置于动力系统（10）和电控系统（7）之间，所述工作平台臂（15）包含多级伸缩臂，所述右自动锚杆臂（13）和左自动锚杆臂（14）包含两级伸缩臂。

2.根据权利要求1所述的一种用于公路隧道、铁路隧道锚杆支护施工的设备，其特征在于：所述驾驶室总成（3）位于锚杆臂支座（1）和覆盖件总成（4）之间，所述驾驶室总成（3）通过左右两侧同步油缸上下升降，所述驾驶室顶棚（2）通过左右两侧油缸上下升降。

3.根据权利要求1所述的一种用于公路隧道、铁路隧道锚杆支护施工的设备，其特征在于：所述电控系统（7）置于设备后端且靠近左自动锚杆臂（14）的一侧，所述配重总成（8）置于设备后端底部。

4.根据权利要求1所述的一种用于公路隧道、铁路隧道锚杆支护施工的设备，其特征在于：所述的右自动锚杆臂（13）和左自动锚杆臂（14）镜像对称安装。

5.根据权利要求1所述的一种用于公路隧道、铁路隧道锚杆支护施工的设备，其特征在于：所述液压系统（11）位于驾驶室总成（3）底部，所述液压系统（11）位于动力系统（10）和锚杆臂支座（1）之间，所述液压系统（11）与电控系统（7）连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于公路隧道、铁路隧道锚杆支护施工的设备，其特征在于：所述注浆系统（6）置于设备后端且靠近右自动锚杆臂（13）的一侧，所述水气系统（5）位于电控系统（7）和动力系统（10）之间，所述水气系统（5）和注浆系统（6）与电控系统（7）连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于公路隧道、铁路隧道锚杆支护施工的设备，其特征在于：所述的行走系统（9）采用的是车轮行走的方式。

8.一种用于公路隧道、铁路隧道锚杆支护施工的工法，包括以下步骤：

S1、钻锚杆孔：工作人员通过独立双无线遥控器调节右自动锚杆臂（13）和左自动锚杆臂（14）至合适位置处，并向电控系统（7）发出右自动锚杆臂（13）、左自动锚杆臂（14）和水气系统（5）工作的信号，通过独立双无线遥控器开启水气系统（5）工作，然后电控系统（7）控制右自动锚杆臂（13）和左自动锚杆臂（14）钻锚杆孔；

S2、安装锚杆：当锚杆孔钻取完成后，工作人员通过独立双无线遥控器控制右自动锚杆臂（13）和左自动锚杆臂（14）停止钻孔，右自动锚杆臂（13）和左自动锚杆臂（14）上凿岩推进梁退出并旋转凿岩推进梁，同时关闭开启水气系统（5）工作，通过独立双无线遥控器控制一键控制并向电控系统（7）发出右自动锚杆臂（13）和左自动锚杆臂（14）上的锚杆推进梁从锚杆库夹取锚杆，旋转导梁，推进锚杆进行锚杆安装，旋转锚杆并锁紧；

S3、注浆：安装好锁脚锚杆之后，工作人员通过独立双无线遥控器控制注浆系统（6）进行一键控制注浆，等注浆完成后再通过独立双无线遥控器调节右自动锚杆臂（13）和左自动锚杆臂（14）退出该工序工作，进入下一个锚杆支护工序。