[发明专利]一种薯类联合收获机

说明书

本发明涉及联合收获机领域，尤其涉及一种薯类联合收获机，可以实现高自动化的薯类作物收获，同时可以对收获的作物中的杂物进行筛选。一种薯类联合收获机，包括机架，以及在所述机架上由前向后依次设置的收获装置、除杂装置、分捡装置与收集装置。收获装置用于将薯类作物从土下进行挖掘收获，除杂装置可去除混在在薯块中的部分秧蔓与土块，分捡装置用于人工进行薯块分捡，并通过收集装置进行收集。

技术领域

本发明涉及联合收获机领域，尤其涉及一种薯类联合收获机。

背景技术

马铃薯具有耐旱、耐寒、耐贫瘠的特点，用水用肥较少，水分利用效率高于小麦、玉米等大宗粮食作物，产量高，营养价值高，适宜生长的地区广，因此在我国从南到北，从东往西广泛种植，尤其是我国西南、西北的广大山区贫困地区，种植面积大，约占到全国种植面积的一半以上，是山区脱贫的重要作物。2016年我国正式启动马铃薯主粮战略，到2020年，我国马铃薯种植面积将扩大到1亿亩以上。

我国马铃薯收获，尤其在二作区，其马铃薯主要以菜用鲜食为主，一般成熟早期收获，传统收获方式中种植户迫采用挖掘式分段收获，挖掘式收获机将马铃薯挖出后，人工捡拾装箱或装袋，这种方式生产效率低，劳动强度大，生产成本的不断上升，限制了马铃薯产业持续健康发展。

公开号为CN109005858A的中国发明专利申请中公开了一种马铃薯办联合收获机，虽然公开了自动化程度相对较高的马铃薯收获，但是收获过程势必会产生部分杂物，如土块、秧苗等混入马铃薯中，为分捡人员的工作带来的较大的困难。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明提供一种薯类联合收获机，可以实现高自动化的薯类作物收获，同时可以对收获的作物中的杂物进行筛选。

本发明提供方案如下：

一种薯类联合收获机，包括机架，以及在所述机架上由前向后依次设置的收获装置、除杂装置、分捡装置与收集装置。收获装置用于将薯类作物从土下进行挖掘收获，除杂装置可去除混在在薯块中的部分秧蔓与土块，分捡装置用于人工进行薯块分捡，并通过收集装置进行收集。

优选的，所述除杂装置包括多个平行排列的除杂轴，每个所述除杂轴上固定设置有沿轴向分布的多个除杂轮，所述除杂轮包括位于除杂轮径向平面的齿，相邻除杂轴上设置的除杂轮相互交错，所述除杂轴可转动地与所述机架连接，并且多个除杂轴转向相同。除杂轮可以将收获的薯块向后运输，并且在运输过程中薯块在经过多个除杂轴时得以均布，使薯块不易堆积，既减轻了由于薯块部分堆积对收获机产生的偏载，同时由于薯块重新分布，部分的秧蔓与土块在此过程中被清除。

优选的，多个所述除杂轴及除杂轴上设置的除杂轮构成轮组，所述轮组为多个，相邻轮组之间设有阻挡装置，所述阻挡装置与除杂轮之间保持有间隙。阻挡装置用于分隔薯块与土块，与薯块一同收获到本收获机的土块通常提交较小，经过阻挡装置的阻拦，使得较小土块不会运往收获机的后方。

优选的，所述阻挡装置包括可转动的阻挡轴，所述阻挡轴与除杂轴平行且转动方向相反。可转动的阻挡轴能够更好地将土块进行阻拦。

优选的，所述除杂轮下方设有击打装置，所述击打装置包括击打轴与套筒，所述击打轴、套筒均与除杂轴平行，所述击打轴设置在套筒内，且套筒内径大于击打轴的外径，套筒可在击打轴的径向上活动，所述击打轴与机架固定连接。套筒可以在击打轴上进行晃动，晃动的过程不断与除杂轮相互撞击，可以将粘附在除杂轮表面的土块，或者缠绕在齿上的部分秧蔓进行清除。

优选的，所述除杂轮与击打轴的最小距离大于套筒厚度，且套筒在静止状态下与除杂轮的运动范围干涉。此设计可以保证在除杂轮运动的过程中会主动撞击套筒，使套筒被动运动。

优选的，所述齿朝向一方向弯曲或倾斜，该方向与除杂轮的转动方向相反。齿的弯曲与倾斜可以减少齿在于套筒撞击过程中的阻力。