[发明专利]一种人员安全防护系统

说明书

本发明公开了一种人员安全防护系统，应用于叉车上，包括处理单元以及与处理单元分别连接的激光传感器、红外探测传感器；激光传感器，用于对预设范围内的目标人员进行检测，得到目标人员与叉车之间的第一距离检测信息；红外探测传感器，用于对预设范围内的目标人员进行检测，得到目标人员与叉车之间的第二距离检测信息；处理单元，用于根据第一距离检测信息与第二距离检测信息进行判断，得到判断结果，及依据判断结果，采取相应的防护手段。可以及时掌握叉车周围环境的人员出入，一旦有人员进入叉车工作安全范围内，车辆将主动提醒驾驶员注意安全、并且主动判断是否进行刹车使车辆停止，当人员离开后叉车有可以继续行驶，以保护工作人员的安全。

技术领域

本发明涉及叉车的技术领域，特别涉及一种人员安全防护系统。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。由于其大大提高了工作效率，降低了工人劳动强度，得到了越来越广泛的应用。

目前，叉车靠叉车司机控制行进及其速度，当叉车司机安全意识薄弱，超速行驶时经常造成事故，给单位带来经济损失之外还会对行走的工作人员造成无法挽回的伤害。

发明内容

针对现有技术中存在的上述弊端，本发明的目的是提供一种人员安全防护系统，从而解决现有技术中存在的上述问题。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的：

一种人员安全防护系统，应用于叉车上，包括处理单元以及与所述处理单元分别连接的激光传感器、红外探测传感器；所述激光传感器，用于对预设范围内的目标人员进行检测，得到目标人员与叉车之间的第一距离检测信息；所述红外探测传感器，用于对预设范围内的目标人员进行检测，得到目标人员与叉车之间的第二距离检测信息；所述处理单元，用于根据所述第一距离检测信息与所述第二距离检测信息进行判断，得到判断结果，及依据所述判断结果，采取相应的防护手段。

在本发明的一实施例中，所述处理单元在判断所述第一距离检测信息与所述第二距离检测信息一致时，判断所述目标人员距离为所述第一距离检测信息或所述第二距离检测信息。

在本发明的一实施例中，所述处理单元在判断所述第一距离检测信息与所述第二距离检测信息不一致时，控制所述激光传感器与所述红外探测传感器对所述目标人员进行检测。

在本发明的一实施例中，还包括热感应器，所述热感应器，用于判断预设范围内是否有目标人员存在。

在本发明的一实施例中，还包括服务器，所述服务器，用于将叉车的预设警告距离和预设刹车距离发送给所述处理单元；所述预设警告距离为所述叉车开始发出警告信息时与目标人员之间的距离，所述预设刹车距离为所述叉车开始刹车时与目标人员之间的距离，所述预设警告距离大于所述预设刹车距离，且两者都处于预设范围内。

在本发明的一实施例中，还包括灯光预警单元和刹车单元，当所述处理单元判断叉车到达所述预设警告距离的位置时，控制所述灯光预警单元发出预警灯光；当所述处理单元判断叉车到达所述预设刹车距离的位置时，控制所述刹车单元开始刹车。

在本发明的一实施例中，所述叉车上方安装四个所述红外探测传感器，用于接收预设范围内的反射波信号。