[发明专利]一种角度调整装置

说明书

本发明实施例提供的一种角度调整装置，包括：底座、支架、调整机构和夹紧机构；所述支架固定设置在所述底座上，所述夹紧机构与所述调整机构周向固定连接，且所述夹紧机构穿过所述支架和所述调整机构，所述夹紧机构用于夹持待调整部件；所述调整机构设置在所述支架上，且所述调整机构与所述支架转动连接，所述调整机构用于带动所述夹紧机构转动，以带动所述待调整部件转动，从而调整所述待调整部件与参照物之间的角度。通过此角度调整装置，代替了装配完成后才能对部件角度进行调整的方法，这样可以在装配过程中对部件的角度进行调整，减少了检测工时及返工工时，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及机械装配技术领域，具体涉及一种角度调整装置。

背景技术

在机械装配过程中，部件的安装角度至关重要，部件的安装角度一般通过参照物来确定，其中，参照物可以是部件所在装配体上的其他部件，也可以是地面上的物体，或者其他参照物。目前，通常在装配时先对部件角度进行初步安装，等装配完成后再对部件角度进行检测，若检测出部件角度存在偏差，则对部件进行角度调整。

例如，AGV小车上的扫码头与地标二维码之间的角度至关重要，因为AGV小车通过扫码头来扫描地标二维码来获取所在位置及行驶路径，若扫码头与地标二维码存在角度偏差，则会导致AGV小车偏离行驶轨道。在AGV小车装配过程中，扫码头通过扫码头支架固定安装在AGV小车上，目前，通常先对扫码头支架进行初步安装，在整车装配完成后进行导航测试时，若测试出扫码头与地标二维码存在角度偏差，则对扫码头支架进行角度调整。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：在装配完成后对部件角度进行调整时，不仅增加了返工工时，而且增加了检测工时，降低了工作效率。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种角度调整装置，以解决现有技术中对部件角度进行调整时，增加返工工时及检测工时的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种角度调整装置，包括：底座、支架、调整机构和夹紧机构；所述支架固定设置在所述底座上，所述夹紧机构与所述调整机构周向固定连接，且所述夹紧机构穿过所述支架和所述调整机构，所述夹紧机构用于夹持待调整部件；所述调整机构设置在所述支架上，且所述调整机构与所述支架转动连接，所述调整机构用于带动所述夹紧机构转动，以带动所述待调整部件转动。

可选地，上述角度调整装置中，所述夹紧机构包括升降管、手柄、连杆组件和夹紧件；所述连杆组件的两端分别与所述手柄和所述夹紧件连接，所述连杆组件穿过所述升降管内部，所述手柄用于带动所述连杆组件相对于所述升降管移动，以控制所述夹紧件收拢或展开，从而夹持或释放所述待调整部件；所述升降管的一端与所述夹紧件固定连接，所述升降管与所述调整机构周向固定连接，且所述升降管穿过所述支架和所述调整机构，所述调整机构转动以带动所述升降管转动，从而带动所述夹紧件转动。

可选地，上述角度调整装置中，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和挡块；所述第一连杆的两端分别与所述手柄和所述升降管的另一端转动连接，所述第二连杆设置在所述升降管内，且所述第二连杆的两端分别与所述手柄和所述第三连杆的一端转动连接，所述第三连杆与所述夹紧件转动连接，所述挡块分别与所述第三连杆的另一端和所述夹紧件连接，所述手柄沿所述升降管的轴向移动，以带动所述挡块移动，从而控制所述夹紧件收拢或展开。

可选地，上述角度调整装置中，所述夹紧件包括夹体、夹子和第一弹簧；所述夹体与所述升降管固定连接，所述夹子设置在所述夹体上，且与所述夹体转动连接；所述第一弹簧两端分别与所述夹体和所述夹子固定连接，所述挡块与所述夹子接触设置，所述挡块通过朝着远离所述升降管的方向移动，以控制所述夹子展开，并拉伸所述第一弹簧；所述第一弹簧通过弹性恢复力带动所述挡块朝着靠近所述升降管的方向移动，以控制所述夹子收拢。