[发明专利]一种多端混合直流输电系统

权利要求书

1.一种多端混合直流输电系统，其特征在于，包括常规直流送端和N个柔性直流受端，N≥2；所述常规直流送端和所述柔性直流受端接入直流母线形成并联结构，所述常规直流送端的输送功率等于所有的所述柔性直流受端的输送功率的总和；其中，

当所述直流母线的电压为预设的正常电压时，所述常规直流送端采用直流功率控制模式对所述直流母线的功率进行控制；每一所述柔性直流受端根据预设的各自的下垂曲线获得对应的分配功率，并采用电压控制模式根据所述分配功率对所述直流母线的电压进行控制；

当所述直流母线的电压不为预设的正常电压时，所述常规直流送端采用电压控制模式对所述直流母线的电压进行控制；每一所述柔性直流受端采用直流功率控制模式对所述直流母线的功率进行控制；

所述柔性直流受端包括若干个第一换流模块，所述第一换流模块依次连接形成M极结构，极与极之间的连接处接地，M≥2；所述第一换流模块包括第一控制单元、第一换流器和第一变压器；其中，

所述第一换流器的输入端连接所述直流母线，所述第一换流器的输出端与所述第一变压器的输入端连接，所述第一变压器的输出端用于连接受端系统；

所述第一控制单元的检测端与所述第一换流器的第一端连接，所述第一控制单元的控制端与所述第一换流器的受控端连接；

所述第一控制单元具体包括：

第一检测器，用于检测所述直流母线的电压和有功功率，并将检测到的所述电压与预设的所述正常电压进行比较；

下垂控制器，与所述第一检测器连接，用于当第一检测器比较确定所述直流母线的电压为所述正常电压时，根据下垂曲线和所述直流母线的有功功率，确定所述柔性直流受端的分配功率；并根据所述分配功率，获得参考电压值；

第一电压控制器，与所述下垂控制器连接，用于根据所述下垂控制器获得的所述参考电压值，获得D轴参考电流值；

第一模式切换器，与所述第一检测器和所述第一电压控制器连接，用于当第一检测器比较确定所述直流母线的电压为所述正常电压时，控制所述第一电压控制器与第一电流内环控制器之间信号连通；

所述第一电流内环控制器，与所述第一模式切换器，用于根据所述第一电压控制器获得的D轴参考电流值，生成第一换流器控制信号；

所述第一控制单元还包括：

第一功率控制器，与所述第一检测器连接，用于当第一检测器比较确定所述直流母线的电压不为所述正常电压时，根据所述直流母线的有功功率和预设的功率参考值，获得D轴参考电流值；

所述第一模式切换器，还与所述第一功率控制器连接，还用于当第一检测器比较确定所述直流母线的电压不为所述正常电压时，控制所述第一功率控制器与所述第一电流内环控制器之间信号连通；

所述第一电流内环控制器还用于根据所述第一功率控制器获得的D轴参考电流值，生成第一换流器控制信号。

2.如权利要求1所述的多端混合直流输电系统，其特征在于，所述第一控制单元还包括无功功率控制器，其中，

所述第一检测器还用于检测所述直流母线的无功功率；

所述无功功率控制器连接于所述第一检测器和所述第一电流内环控制器之间，用于根据所述第一检测器检测到的所述无功功率，获得Q轴参考电流值；

所述第一电流内环控制器还用于根据所述D轴参考电流值和所述Q轴参考电流值，生成第一换流器控制信号。

3.如权利要求1所述的多端混合直流输电系统，其特征在于，所述常规直流送端包括若干个第二换流模块，所述第二换流模块依次连接形成M极结构，极与极之间的连接处接地；所述第二换流模块包括第二控制单元、第二换流器和第二变压器；其中，

所述第二变压器的输入端用于与送端系统连接，所述第二变压器的输出端与所述第二换流器的输入端连接，所述第二换流器的输出端接入所述直流母线；

所述第二控制单元的检测端与所述第二换流器的第一端连接，所述第二控制单元的控制端与所述第二换流器的受控端连接。