[发明专利]一种分切膜卷后道工序自动化系统

说明书

本发明实施例公开了一种分切膜卷后道工序自动化系统，所述系统依次包括卸载单元（1）、包装单元（2）、码垛缠膜单元、仓储单元及总控系统，所述卸载单元包括卸载AGV本体和卸载机构，所述包装单元包括翻转装置、称重组件和包装物料存放台，所述码垛缠膜单元包括码垛助力机械手和缠膜机，所述仓储单元包括叉车AGV、储位ID码和货架，所述总控系统包括各单元设备同步运动控制子系统、AGV调度子系统和智能仓储子系统。本发明能够实现分切膜卷后道工序（卸载、搬运、包装称重、码垛等）自动化，车间多台分切机分切膜卷的处理集中化，适应行业共享产线的生态，降低劳动强度，节约人力成本，提高作业效率。

技术领域

本发明涉及一种膜卷辅助处理设备，尤其涉及一种分切膜卷后道工序自动化系统。

背景技术

近年来，各国食品、药品等物品的包装和农业的发展对功能性塑料薄膜的需求不断上升，薄膜市场供不应求的情况驱使生产企业进一步提升自动化水平。薄膜生产的拉/吹膜与分切工序的自动化技术及设备已较为成熟，但半人高几十公斤重的分切膜卷仍手工卸载、包装、称重、码垛、仓储，劳动强度大，人工成本高。膜卷基本为圆柱体，其中一类中小型企业生产的规格为圆截面直径250-500mm、圆柱高度300-550mm、质量10-50kg，车间按照订单配置每一台分切机任务，并一对一配备操作员完成分切膜卷后道工序，设备启停间隔时间长，生产效率低，企业招工难，迫切需要自动化改造。

虽然以机械手实现生产自动化已很普及，但能够满足规格多变且变化随机性大的机械手，其代价远超行业承受能力，其中包装工序繁杂约束多同样也限制了机械手的应用。另一方面，机械手作业时为保证安全，需隔离无人作业区，安装地面加固设施，一次投入高、场地需求大、系统柔性有限，而中小型企业为应对订单波动，设备场地变动频繁，倾向于共享产线作业模式，减轻投资压力，以高系统柔性提升市场竞争力。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种分切膜卷后道工序自动化系统。可对接车间分切设备，快速构建分切后道工序生产线，集中化处理分切膜卷，降低人力需求，保障作业安全，提高企业产能。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种分切膜卷后道工序自动化系统，包括总控系统、卸载单元（1）、包装单元（2）、码垛缠膜单元、仓储单元；

所述卸载单元包括卸载AGV本体和卸载机构，

所述卸载机构包括机构门架、两个V形承载台、传动装置，所述机构门架与所述AGV本体固定连接，所述传动装置固定设置于所述机构门架上，所述两个V形承载台上下固定设置于升降板上，所述传动装置联动所述升降板升降；

所述卸载AGV本体包括控制装置，所述控制装置与所述总控系统无线通讯连接；

所述包装单元包括翻转装置，所述翻转装置具有与所述两个V形承载台同间距的两个接料轴；

所述码垛缠膜单元包括码垛助力机械手和缠膜机，所述码垛助力机械手包括机械手本体和末端执行机构，所述末端执行机构包括两根大小及轴心距与所述两个接料轴相同的两根气胀轴；

所述仓储单元包括叉车AGV、储位ID码和货架；

所述卸载单元从分切机上将分切的膜卷分别接于所述两个V形承载台上，并运行至所述包装单元，所述翻转装置的两个接料轴可使所述两个V形承载台上的膜卷插入，并进行翻板使膜卷端面与地面平行，所述码垛助力机械手的两根气胀轴将所述两个接料轴中的膜卷运送至缠膜机上的栈板进行码垛，所述缠膜机将满垛栈板缠膜打包，所述叉车AGV用于将完成打包的膜卷栈板送入所述货架的预定储位，所述总控系统通过无线通讯对所述卸载单元、翻转装置、码垛助力机械手、叉车AGV发出控制指令。

进一步地，所述传动装置包括滚珠丝杆与驱动电机，所述升降板具有与所述滚珠丝杆配合的螺母套，所述驱动电机用于驱动所述滚珠丝杆旋转。