[发明专利]一种自动调整电梯轿厢偏载的平衡系统

说明书

本发明提供了一种自动调整电梯轿厢偏载的平衡系统，目的是解决电梯容易出现偏载的技术问题。所采用的技术方案是：一种自动调整电梯轿厢偏载的平衡系统，包括设置于轿厢的偏载监测装置，所述偏载监测装置用于监测轿厢的偏载方向；所述轿厢的外侧分布有多个平衡块，所述平衡块通过前后或左右移动来调节轿厢偏载；所述轿厢还设置有控制箱，所述控制箱与偏载监测装置电性连接、并通过驱动装置来控制平衡块的移动。本发明可以平衡轿厢的载重，达到减轻乃至完全消除轿厢偏载的目的。

技术领域

本发明涉及电梯设备技术领域，具体涉及一种自动调整电梯轿厢偏载的平衡系统。

背景技术

电梯为载人、载货用的专用交通工具，当电梯在运载货物时，经常会出现这么一种情况，货物集中放置在偏离电梯重心的位置，并且受力面积较小，集中载荷大。比如：用轮式推车装载的货物进入轿厢后，放置的轿厢后侧位置；还有当乘客携带质量比较大的物件放置在轿厢角落；还有乘客集中站在轿厢的一侧时等情况；诸如上述现象屡见不鲜，这些现象会导致轿厢严重偏载，电梯偏载后会致使轿厢框架上的导靴与导轨产生偏载载荷，二者之间会加大摩擦力并产生阻力，长此以往，会使导靴磨损严重，从而出现主机功率耗损、导靴损耗、电梯异响、电梯震动等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动调整电梯轿厢偏载的平衡系统，可以对轿厢的载重进行平衡、减轻乃至完全消除轿厢偏载。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种自动调整电梯轿厢偏载的平衡系统，包括：

偏载监测装置，设于轿厢，其用于监测轿厢的偏载方向；

平衡块，其设置多个、并分布在轿厢外侧，所述平衡块通过前后或左右移动来调节轿厢偏载；

控制箱，设于所述轿厢，其与偏载监测装置电性连接、并通过驱动装置来控制平衡块的移动。

优选的，所述偏载监测装置包括：

底座板，其设于轿厢下方，用于支撑轿厢；

压缩橡胶，其均匀设置在轿厢与底座板之间；

距离传感器，其分布在底座板的上表面、并对应于轿厢底部的四角，所述距离传感器与控制箱电性连接。

优选的，所述平衡块区分为位于轿厢后侧的后滑块和分别位于轿厢左右两侧的侧滑块；所述侧滑块对应适配沿前后方向水平延伸的导轨，所述后滑块对应适配沿左右方向水平延伸的导轨。

优选的，所述驱动装置为伺服电机，所述伺服电机设置至少两个、并位于轿厢顶部；所述平衡块设置沿其对应导轨的长度方向延伸的直齿条、并适配竖直传动杆；所述竖直传动杆的一端为主动驱动端、并设置与直齿条构成传动配合的直齿轮，另一端为被动驱动端、并由对应的伺服电机驱动。

优选的，所述竖直传动杆的被动驱动端和伺服电机的转轴分别设置有圆锥齿轮；所述后滑块的竖直传动杆与对应的伺服电机通过相互啮合的圆锥齿轮构成传动配合。

优选的，所述轿厢左右两侧的侧滑块在同一伺服电机的驱动下同向移动；该伺服电机同步驱动对称设置在其两侧的两水平传动杆、并通过水平传动杆驱动对应于侧滑块的竖直传动杆；所述水平传动杆的两端分别设置有圆锥齿轮。

优选的，所述水平传动杆的圆锥齿轮的下侧与对应的竖直传动杆的圆锥齿轮的内侧啮合，所述轿厢左右两侧的侧滑块的直齿条的齿面朝向相同。

优选的，所述竖直传动杆和水平传动杆分别适配有安装支架、并通过安装支架可转动地固定在轿厢的外壁。