[发明专利]一种基于亮度和其人体位置控制自动感应垃圾桶及其控制方法

权利要求书

1.一种基于亮度和其人体位置控制自动感应垃圾桶及其控制方法，包括采集第一亮度值，第二亮度值，第三亮度值，获取用户所处位置，其中所述第一亮度值为所述自动感应垃圾桶所预设定范围内的亮度值，所述第二亮度值为所述自动感应垃圾桶所在房间内的亮度值，所述第三亮度值为室外亮度值，所述用户所处位置为用户在房间内所处位置，根据所述第一亮度值所述第二亮度值与所述第三亮度值的变化判断所述自动感应垃圾周围亮度值变化以及外亮度照值变化是否达到预设定值，所述亮度值达到预设定值以及用户所处位置判断改变不同的控制模式并控制自动感应垃圾桶。

2.如权利要求1所述的一种基于亮度和其人体位置控制自动感应垃圾桶及其控制方法，其特征在于，获取第一亮度值，第二亮度值，第三亮度值，其中第一亮度值为自动感应垃圾桶周围亮度值的平均值，所述第二亮度值为所述自动感应垃圾桶所在房间内的亮度值平均值，所述第三亮度值为室外的亮度值，根据所述第一亮度值与所述第二亮度值和所述第三亮度值的变化自动调节所述自动感应垃圾桶的第一控制模式和第二控制模式，其中具体还包括以下控制方法：

获取所述第二亮度值与所述第三亮度值的平均值（（第二亮度值+第三亮度值）/2），当所述第一亮度值大于所述第二亮度值与所述第三亮度值平均值则运用所述第一控制模式，当所述第一亮度值小于所述第二亮度值与所述第三亮度值平均值则运行所述第二控制模式，当所述第一亮度值小于所述第二亮度值则与运行所述第一控制模式；

所述第一亮度值等于所述第二亮度值，所述第三亮度值大于所述地亮度值与所述第二亮度值运行第一控制模式；

所述第一亮度值小于所述第二亮度值，所述第三亮度值大于所述第一亮度值则运行所述第一控制模式，等于所述第一亮度值则运行所述第二控制模式；

所述亮度值大于所述第二亮度值则运行所述第一控制模式。

3.如权利要求2所述的一种基于亮度和其人体位置控制自动感应垃圾桶及其控制方法，其特征在于，所述第一控制模式为基于用户所在房间内的位置距离所述自动感应垃圾桶的距离，根据用户和垃圾桶所处距离达到预设定值且距离内的亮度值变化达到预设定值后自动调节所述自动感应垃圾桶的红外感应开关，其中具体包括以下控制方法：

当用户位置与垃圾桶距离达到预设定值时，获取第二次第一亮度值，对比第一次第一亮度值是否达到预设定值，若达到预设定值则所述自动感应垃圾桶红外感应开关打开，若未达到预设定值则所述自动感应垃圾桶红外感应开关关闭；

当用户位置与垃圾桶距离达到预设定值时，所述第二次第一亮度值与所述第一次第一亮度值不变则所不进行检测，重新获取第二次第一亮度值或用户位置与垃圾桶距离未达到预设定值。

4.如权利要求2所述的一种基于亮度和其人体位置控制自动感应垃圾桶及其控制方法，其特征在于，所述第二控制模式为基于第一亮度值变化以及第二亮度值变化自动控制是否启动所述自动感应垃圾桶的红外感应开关，其中根据亮度值调节具体所述自动感应垃圾桶的红外感应开关具体控制方法还包括以下控制方法：

第二控制模式启动，获取第一组第一亮度值，第二组第一亮度值，第一组第二亮度值，第二组第二亮度值，其中所述第一组第一亮度值为未启动第一控制模式前所述自动感应垃圾桶周围的亮度值，所述第二组第一亮度值为启动第一控制模式后自动感应垃圾桶周围亮度值，所述第一组第二亮度值为所述未启动第一控制模式前所述自动感应垃圾桶所在房间内的平均亮度值，所述第二组第二亮度值为启动第一控制模式后自动感应垃圾桶所处房间内的平均亮度值；

当所述第二组第一亮度值不等于所述第一组第一亮度值，若所述第二组第二亮度值等于所述第一组第二亮度值，则所述自动感应垃圾桶红外感应开关打开，获取第三组第一亮度值，若第三组第一亮度值不等于所述第二组第一亮度值则红外感应开关关闭；

当所述第二组第一亮度值不等于所述第一组第一亮度值，若所述第二组第二亮度值不等于所述第一组第二亮度值，关闭所述自动感应垃圾桶红外感应开关，获取第三组第二亮度值，直到所述第三组第二亮度值等于所述第二组第二亮度值后打开所述自动感应垃圾桶红外感应开关；

当所述第二组第一亮度值等于所述第一组第一亮度值，若所述所述第二组第二亮度值等于所述第一组第二亮度值则打开所述自动感应垃圾桶红外感应开关。

5.如权利要求1-4所述的一种基于亮度和其人体位置控制自动感应垃圾桶及其控制方法，其特征在于，若亮度值低于所设定亮度则恢复所述自动感应垃圾桶正常工作模式，其中设定的亮度值为所述感应垃圾桶不受影响自动工作时的亮度值。