[发明专利]基于四杆机构的嫁接砧木苗生长点去除装置在审
| 申请号： | 201910602184.1 | 申请日： | 2019-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN110249821A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 李建平;吴康;楼建忠;陈杰;陈骏炀;严超 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | A01G2/30 | 分类号： | A01G2/30;G06F17/50 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 万尾甜;韩介梅 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 砧木苗 去除 生长点 曲柄连杆机构 生长点去除 四杆机构 砧木子叶 嫁接 发明装置结构 砧木 砧木生长点 尺寸模型 轨迹曲线 轨迹运动 夹持机构 控制模块 使用控制 特征参数 夹持 拟合 测量 | ||
1.一种基于四杆机构的嫁接砧木苗生长点去除装置，其特征在于：包括机架(9)、以及均设于机架(9)上的曲柄连杆机构、夹持机构和控制模块；
所述的曲柄连杆机构包括摇杆固定件(1)、短连杆(2)、抠苗片(3)、长连杆(5)、摇杆(6)、电机(7)和曲柄(8)；所述的曲柄(8)一端与长连杆(5)铰接，另一端通过连接件与电机(7)铰接；电机(7)固定安装在机架(9)上；所述的摇杆(6)的一端与机架(9)通过摇杆固定件(1)铰接，另一端与长连杆(5)铰接；短连杆(2)一端与长连杆(5)固定连接，短连杆(2)的另一端固定有抠苗片(3)；所述的长连杆(5)与短连杆(2)按一定角度固定连接，固定角度为87°；
所述的夹持机构用于夹持砧木苗；
所述的控制模块用于控制曲柄连杆机构和夹持机构的运动。
2.根据权利要求1所述的一种基于四杆机构的嫁接砧木苗生长点去除装置，其特征在于：所述的夹持机构包括吸气管(10)、堵头(11)、光轴(12)、基座(13)、两个夹持块(14)和气缸(15)；所述基座(13)上设有两个移动块，所述的夹持块(14)固定安装于移动块上；所述的光轴(12)贯穿移动块，光轴(12)端部固定安装有堵头(11)；所述的夹持块(14)内部开有气孔(16)，吸气管(10)的一端连接至气孔(16)，吸气管(10)的另一端连接有电磁阀；所述的气缸(15)与其中一个移动块固定连接。
3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于：所述的气孔(16)为Y型气孔。
4.根据权利要求1所述的曲柄连杆机构，其特征在于：所述的曲柄(8)与长连杆(5)、摇杆(6)与长连杆(5)的连接均采用滑动轴承连接。
5.根据权利要求1所述的曲柄连杆机构，其特征在于：所述的控制模块包括控制系统，所述的控制系统采用PLC或者单片机。
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