[发明专利]搬运机器人机械手快速精确调校装置

说明书

本发明公开了一种搬运机器人机械手快速精确调校装置，其特征在于：包括机械手臂、夹板、探针、定位盘、电控箱、信号线和两个螺钉，所述探针的上部设有弯头塑料管，并在所述探针的下部设有金属探头，在所述定位盘的右上角设有斜口，在所述定位盘的上部设有两个水平排列的定位孔，并在所述定位盘的中部设有九个十字槽，所述九个十字槽按三行三列进行排列，每个所述十字槽上设有相互垂直排列的盲纵向槽及盲横向槽，在所述盲纵向槽与盲横向槽的交叉处设有锥孔，所述弯头塑料管的弯头的右端装入机械手臂的孔中，所述金属探头装于弯头塑料管的下端。该发明结构新颖，调校快速准确，定位精度高。

技术领域

本发明涉及输送机械，具体地说是搬运机器人机械手快速精确调校装置。

背景技术

在汽车变速器输送线上，常将工件置于一个托盘中，然后进行输送作业，当工件到达指定位置后，由搬运机器人采用机械手将工件从一个输送线的托盘中抓取转移至另一条输送线的托盘上，由于搬运机器人在抓取工件及转移工件时，首先必须获取各输送线的托盘是否有工件以及工件是否正处于合适位置，在每次调校后，经过较长时间的输送后，托盘位置可能会发生偏差，必须进行调校，尤其在更换托盘时，更需对其进行调校，现有调校的方法是由搬运机器人根据托盘的位置进行调整，然后将调校正确后的托盘的位置信息保存在搬运机器人中，这种调校方法极为费时，且调校时较为困难。

发明内容

本发明的目的就是提供结构新颖、调校快速准确、定位精度高的搬运机器人机械手快速精确调校装置。

为达到上述目的，本发明包括机械手臂、夹板、探针、定位盘、电控箱、信号线和两个螺钉，所述探针的上部设有弯头塑料管，并在所述探针的下部设有金属探头，在所述定位盘的右上角设有斜口，在所述定位盘的上部设有两个水平排列的定位孔，并在所述定位盘的中部设有九个十字槽，所述九个十字槽按三行三列进行排列，每个所述十字槽上设有相互垂直排列的盲纵向槽及盲横向槽，在所述盲纵向槽与盲横向槽的交叉处设有锥孔，所述弯头塑料管的弯头的右端装入机械手臂的孔中，所述金属探头装于弯头塑料管的下端，所述弯头塑料管采用夹板及螺钉装于机械手臂上，所述金属探头通过信号线与电控箱连接，所述定位盘设于金属探头的下方。

本发明由于在机械手臂上设有由夹板、探针、定位盘、电控箱、信号线和两个螺钉组成的调校装置，这样，当需进行调校时，先将定位盘置于托盘上，然后，采用探针对定位盘上每个十字槽的位置信息进行测量，然后，将得到的数据与电控箱内预设的数据比对，根据比对的结果，调整定位盘即可；在定位盘的右上角设有的斜口，便于正确安装定位盘；而在定位盘的上部设有两个水平排列的定位孔，可用来将定位盘的定位孔套装于托盘的定位柱上，以便快速准确定位。本发明结构新颖，调校快速准确，定位精度高。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是图1中的定位盘的俯视图。

图3是图2中的A-A剖视图。

图4是图2中的I处放大图。

图5是图3中的II处放大图。

具体实施方式

参见图1至图5，本发明包括机械手臂1、夹板2、探针4、定位盘5、电控箱6、信号线7和两个螺钉3，所述探针4的上部设有弯头塑料管41，并在所述探针4的下部设有金属探头42，在所述定位盘5的右上角设有斜口51，在所述定位盘5的上部设有两个水平排列的定位孔52，并在所述定位盘5的中部设有九个十字槽53，所述九个十字槽53按三行三列进行排列，每个所述十字槽53上设有相互垂直排列的盲纵向槽531及盲横向槽533，在所述盲纵向槽531与盲横向槽533的交叉处设有锥孔532，所述弯头塑料管41的弯头的右端装入机械手臂1的孔中，所述金属探头42装于弯头塑料管41的下端，所述弯头塑料管41采用夹板2及螺钉3装于机械手臂1上，所述金属探头42通过信号线7与电控箱6连接，所述定位盘5设于金属探头42的下方。