[发明专利]汽车发动机变速器壳体输送线出库装置

说明书

本发明公开了一种汽车发动机变速器壳体输送线出库装置，其特征在于：包括立体仓库、双轨道、双轨输送小车、机器人、双夹爪式夹头、清洗上件辊床、电控箱、信号线、两个对射型红外光电开关和两个智能相机，在所述双轨输送小车上设有两个纵向排列的积放工位I，在所述清洗上件辊床上设有两个横向排列的积放工位II，在每个所述双轨输送小车的积放工位I上设有智能相机，在每个所述清洗上件辊床的积放工位II上设有对射型红外光电开关。该发明结构新颖，出库快捷，自动化程度高，可有效减轻工人劳动强度并可显著提高生产效率。

技术领域

本发明涉及输送机械，具体地说是汽车发动机变速器壳体输送线出库装置。

背景技术

在装配汽车发动机变速器的壳体时（包括上壳体及下壳体，以下简称为工件），需先对汽车发动机变速器的上壳体及下壳体从仓库中转运至清洗线中进行清洗，现有转运方法是由人工采用平板车或行车将上壳体及下壳体从仓库中批量转运至清洗线，然后，再由人工将上壳体及下壳体逐件放置于清洗机中进行清洗，采用这种方法时，工人的劳动强度大，生产效率低。

发明内容

本发明的目的就是提供结构新颖、出库快捷、自动化程度高、可有效减轻工人劳动强度并可显著提高生产效率的汽车发动机变速器壳体输送线出库装置。

为达到上述目的，本发明包括立体仓库、双轨道、双轨输送小车、机器人、双夹爪式夹头、清洗上件辊床、电控箱、信号线、两个对射型红外光电开关和两个智能相机，在所述双轨输送小车上设有两个纵向排列的积放工位I，在所述清洗上件辊床上设有两个横向排列的积放工位II，在每个所述双轨输送小车的积放工位I上设有智能相机，在每个所述清洗上件辊床的积放工位II上设有对射型红外光电开关，所述双轨道铺设于立体仓库内，所述双轨输送小车装于双轨道上并可沿双轨道滚动，所述双夹爪式夹头设于机器人的末端机械手臂上，所述机器人设于双轨输送小车与清洗上件辊床之间，所述机器人、两个对射型红外光电开关及两个智能相机分别通过信号线与电控箱连接。

本发明由于采用了由立体仓库、双轨道、双轨输送小车、机器人、双夹爪式夹头、清洗上件辊床、电控箱、信号线、两个对射型红外光电开关和两个智能相机组成的结构，采用的双轨输送小车可实现工件的出库操作，所采用的机器人及双夹爪式夹头可实现将工件从双轨输送小车中卸下，然后转送至清洗上件辊床上。本发明结构新颖，出库快捷，自动化程度高，可有效减轻工人劳动强度并可显著提高生产效率。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

具体实施方式

参见图1，本发明包括立体仓库1、双轨道2、双轨输送小车3、机器人4、双夹爪式夹头5、清洗上件辊床6、电控箱8、信号线9、两个对射型红外光电开关7和两个智能相机10，在所述双轨输送小车3上设有两个纵向排列的积放工位I31，在所述清洗上件辊床6上设有两个横向排列的积放工位II61，在每个所述双轨输送小车3的积放工位I31上设有智能相机10，在每个所述清洗上件辊床6的积放工位II61上设有对射型红外光电开关7，所述双轨道2铺设于立体仓库1内，所述双轨输送小车3装于双轨道2上并可沿双轨道2滚动，所述双夹爪式夹头5设于机器人4的末端机械手臂上，所述机器人4设于双轨输送小车3与清洗上件辊床6之间，所述机器人4、两个对射型红外光电开关7及两个智能相机10分别通过信号线9与电控箱8连接。

工作时，双轨输送小车每次可从立体仓库中将汽车发动机变速器的上壳体及下壳体各一件分别装于两个纵向排列的积放工位I31上完成出库操作，然后，通过两个智能相机10分别对两个纵向排列的积放工位I31进行拍照，然后通过信号线9将相关信息传送至电控箱8中进行数据分析，若两个纵向排列的积放工位I31上有工件时，电控箱8就会发出指令给机器人4可进行下件操作，然后，机器人4通过双夹爪式夹头5将双轨输送小车的两个纵向排列的积放工位I31上的工件取下，此时，电控箱8通过两个对射型红外光电开关7对清洗上件辊床6上的两个横向排列的积放工位II61进行检测，若两个横向排列的积放工位II61上没有工件时，便发出指令给机器人4可进行上件操作，然后，机器人4通过双夹爪式夹头5将工件转送至清洗上件辊床6上的两个横向排列的积放工位II61上等待清洗。