[发明专利]一种海上移动通信设备

权利要求书

1.一种海上移动通信设备，其特征在于，包括：定位系统、光学图像采集系统、水下移动通信系统、中继系统和陆地通信系统；

所述定位系统用于测量待测物体的位置信息，所述光学图像采集系统用于采集所述待测物体周围的图像信息，所述定位系统和所述光学图像采集系统分别与所述水下移动通信系统连接，所述移动通信系统用于接收所述待测物体的位置信息和所述待测物体周围的图像信息，并将所述待测物体的位置信息和所述待测物体周围的图像信息转换为声信号；所述水下移动通信系统与所述中继系统连接，所述中继系统用于接收所述声信号，并将所述声信号转换为电信号；所述中继系统与所述陆地通信系统连接，所述陆地通信系统用于接收所述电信号并根据所述电信号对所述待测物体进行分析；

所述海上移动通信设备还包括：水下螺旋桨系统，所述水下螺旋桨系统上分别设置所述定位系统、光学图像采集系统和三维声学成像系统，所述水下螺旋桨系统用于实时调节所述定位系统、光学图像采集系统和所述三维声学成像系统的位置；

所述海上移动通信设备还包括：充电设备，所述充电设备分别与所述水下螺旋桨系统、所述定位系统、光学图像采集系统和所述三维声学成像系统连接；

所述充电设备包括燃油充电设备和电池，所述燃油充电设备与所述水下螺旋桨系统连接，所述电池分别与所述定位系统、光学图像采集系统和所述三维声学成像系统连接，所述电池采用蓄电池或者太阳能电池板。

2.根据权利要求1所述的海上移动通信设备，其特征在于，所述水下移动通信系统包括打包模块、控制模块和水声换能器，所述打包模块分别与所述定位系统、所述光学图像采集系统和所述控制模块连接，用于将所述待测物体的位置信息和所述待测物体周围的图像信息进行打包得到打包信息，所述控制模块与调制模块连接，所述控制模块用于将所述打包信息进行解码操作得到解码信息，所述控制模块与所述水声换能器连接，所述水声换能器用于将所述解码信息转变为声信号，所述水声换能器与所述中继系统连接。

3.根据权利要求1所述的海上移动通信设备，其特征在于，所述定位系统采用超短基线定位系统。

4.根据权利要求1所述的海上移动通信设备，其特征在于，还包括：三维声学成像系统，用于实时采集所述待测物体周围的三维声纳图像，所述三维声学成像系统与所述水下移动通信系统连接。

5.根据权利要求1所述的海上移动通信设备，其特征在于，所述水下移动通信系统与所述中继系统通过水声信道进行通信。

6.根据权利要求1所述的海上移动通信设备，其特征在于，所述中继系统与所述陆地通信系统连接通过无线信道进行通信。

7.根据权利要求1所述的海上移动通信设备，其特征在于，所述光学图像采集系统包括光源和摄像机，所述摄像机的作用距离范围为5-10m。