[发明专利]珩磨加工中心

说明书

本发明的珩磨加工中心有两种，一种是内置进给机构，另一种是外置进给机构。在使用前，刀具及珩磨头位于刀库中，需要进行珩磨作业时，珩磨头由换刀装置从刀库换到主轴部件上。如此，加工中心既能够自动更换安装普通的刀具，又能够自动更换安装珩磨头，使加工中心具备精镗完成后直接更换珩磨头的功能，无需对工件重复定位，减少被加工零件的重复定位与装夹的过程，提高了被加工零件的几何精度及内孔表面粗糙度，提高了生产效率；同时，该加工中心可以在刀库中选择不同型号的珩磨头，能够完成对不同直径的内孔的粗珩和精珩的加工。此外，珩磨头上设置塞规测头，使得工件的尺寸精度达到≤0.01的范围，零件的粗糙度值达到≤Ra0.1的范围。

技术领域

本发明涉及精密内孔机械加工技术领域，尤其涉及一种珩磨加工中心。

背景技术

工业机器人RV减速器滚针轴承孔、高精度液压阀体孔等精密孔系零件对尺寸精度、几何精度、位置度、垂直度、表面粗糙度有很高要求，甚至还需要加工出网纹沟槽，以进行储油润滑。现有技术是采用加工中心完成对精密内孔零件的钻、扩、镗、铰孔等操作，然后在珩磨机床上进行精密内孔的珩磨加工。现有技术的加工中心的结构包括底座、工作台、立柱、主轴箱、主轴部件、刀库、刀柄、刀具换刀装置、数控系统、电控系统等，传统的珩磨机的结构包括底座、工作台、立柱、主轴箱、主轴部件、珩磨头、液压系统和电气系统等。加工中心的主轴部件的结构与珩磨机的主轴部件的结构完全不同，珩磨头无法安装到加工中心主轴部件上。因此，常规的加工中心只能够对零件进行钻、扩、镗、铰孔作业，然后再将零件转移到珩磨机上进行珩磨加工。加工中心转移到珩磨机上需要对工件进行二次装夹定位，工序间重复装夹会形成累计误差，直接影响精密零件内孔相关加工精度指标的控制，同时重新定位也影响加工效率。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种能够在一台机床上对工件进行一次装夹，完成精密零件内孔钻孔、扩孔、半精镗孔、精镗孔、铰孔、和珩磨加工，及自动换刀的“内置”进给控制的珩磨加工中心。

还有必要提供一种能够在一台机床上对工件进行一次装夹，完成精密零件内孔钻孔、扩孔、半精镗孔、精镗孔、铰孔、和珩磨加工，及自动换刀的“外置”进给控制的珩磨加工中心。

一种“内置”进给控制的珩磨加工中心包括底座、工作台、立柱、主轴箱、主轴部件、可更换刀柄、珩磨头、卡套、内置进给机构，所述工作台、立柱设置在底座上，主轴箱设置在立柱上，主轴箱沿立柱的导轨方向往复运动，主轴部件的第一端设置在主轴箱上，安装在主轴箱上的电机带动主轴转动，主轴部件的第二端设有与可更换刀柄的第一端相配合的锥形孔，以使主轴部件与可更换刀柄套设连接，可更换刀柄的第一端设有拉钉，拉钉与与主轴部件可拆卸连接，所述珩磨头的第一端位于可更换刀柄的下端的安装孔中，珩磨头的第一端为直筒状，所述卡套与珩磨头的第一端套设连接，卡套卡在可更换刀柄和珩磨头之间，以使可更换刀柄夹紧珩磨头；所述主轴部件和拉钉上分别设有一个通孔，珩磨头内的推进杆穿过可更换刀柄和拉钉的通孔并与内置进给机构的驱动杆接触，内置进给机构的驱动杆的一端位于主轴部件的通孔中，驱动杆轴向往复运动时，带动珩磨头径向涨缩。

优选的，所述珩磨头的第一端设有环状的挡边，卡套的一端与珩磨头的挡边接触，以防止卡套滑动。

优选的，所述内置进给机构包括气缸，气缸的活塞杆为内置进给机构的驱动杆，气缸的活塞杆的一端位于主轴部件的通孔中。

优选的，所述内置进给机构包括液压油缸，液压油缸的活塞杆为内置进给机构的驱动杆，液压油缸的一端位于主轴部件的通孔中。

优选的，所述内置进给机构为直联移动机构，所述直联移动机构包括驱动电机、丝杆、丝母座、驱动杆，所述驱动电机的转轴与丝杆固定连接，丝杆的两端通过轴承固定，丝母座设有内丝杠孔并与丝杆连接，丝母座还与驱动杆连接，以通过丝母座带动驱动杆轴向往复运动。