[发明专利]充注头液位管位置的精确控制方法及系统

权利要求书

1.一种充注头液位管位置的精确控制方法，其特征是：采用液体和气体双介质复合作用驱动，使充注头中的液位管通过液压控制伸出，通过气压控制缩回，使液位管在任何位置锁止。

2.根据权利要求1所述的充注头液位管位置的精确控制方法，其特征是：所述液位管伸出和缩回的过程中，都是一侧通过液压或气压顶动，另一侧通过气压或液压推阻。

3.根据权利要求1所述的充注头液位管位置的精确控制方法，其特征是：所述液位管伸出时的液压力是通过气压推动产生的。

4.根据权利要求1所述的充注头液位管位置的精确控制方法，其特征是：所述液位管位置的检测是通过设置在充注头上的位置传感器实现。

5.根据权利要求1所述的充注头液位管位置的精确控制方法，其特征是：所述液位管通过液压控制伸出时，通过液位传感器监测产生液压的控制液体的液位，如果控制液体减少则进行补充。

6.根据权利要求5所述的充注头液位管位置的精确控制方法，其特征是：所述控制液体采用与充注液体相同的液体。

7.一种实现权利要求1所述方法的控制系统，其特征是：包括液压推进管路和气压缩回管路；液压推进管路用于连接充注头中执行缸的调节上腔，气压缩回管路用于连接充注头中执行缸的调节下腔。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征是：所述执行缸的外侧设置有外置位移传感器。

9.根据权利要求7所述的控制系统，其特征是：所述液压推进管路上设置有控制缸、进气管和出液管；控制缸内设置有推进活塞，推进活塞将控制缸内部分割为控制上腔和控制下腔；

控制上腔连接进气管，进气管上连接有伸出压力调节器和进气控制阀；控制下腔连接出液管，出液管上设置有出液控制阀，出液控制阀连接所述调节上腔，所述出液控制阀与梭阀连接，梭阀与进气控制阀和所述气压缩回管路连接。

10.根据权利要求9所述的控制系统，其特征是：所述出液管或控制下腔与补液管路连接，补液管路上依次连接补液阀和单向阀。

11.根据权利要求9所述的控制系统，其特征是：所述控制缸上还设置有液位传感器。

12.根据权利要求7所述的控制系统，其特征是：所述气压缩回管路上连接有缩回压力调节器和缩回气阀。