[发明专利]一种高效的钢卷运输系统

权利要求书

1.一种高效的钢卷运输系统，其特征在于，包括

一用于承载钢卷的钢卷承载装置；

一铺设在钢卷输送区域内的输送轨道，所述输送轨道的前端设置在卷取机的出料口处；

一铺设在钢卷库存区域内的循环轨道，所述循环轨道的循环起始端与输送轨道的尾端相连通，所述循环轨道包括两条平行并列设置的第一竖向轨道和第二竖向轨道，在所述第一竖向轨道与第二竖向轨道上分别设有至少一能够沿其进行上下移动的循环小车，在所述第一竖向轨道与第二竖向轨道之间设有多条水平并列设置的横向轨道，在所述横向轨道上设有能够沿其进行前后移动的卸料小车；

一用于将放置有钢卷的钢卷承载装置输送至钢卷库存区域内且同时能够将空置的钢卷承载装置输送至钢卷输送区域内的横移输送装置，所述横移输送装置设置在运输轨道的尾端上；

一用于将放置有钢卷的钢卷承载装置输送至第一横移输送装置上且同时能够将空的钢卷承载装置输送至卷取机出料口处等待下一次放置钢卷的快速输送小车，所述快速输送小车能够沿输送轨道进行前后移动；

一PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与循环小车、卸料小车、第一横移输送装置和快速输送小车通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种高效的钢卷运输系统，其特征在于：所述钢卷承载装置包括鞍座架，在所述鞍座架上设有用于放置钢卷的鞍座，在所述鞍座架的下端安装有耐磨平板，在所述鞍座中间腹板上设有限位孔。

3.根据权利要求2所述的一种高效的钢卷运输系统，其特征在于：所述输送轨道包括处在同一水平面上的第一输送轨道和第二输送轨道，所述第一输送轨道的前端设置在卷取机的出料口处，在所述第一输送轨道的尾端设有第一横移输送装置，在所述第一输送轨道上设有能够沿其进行前后移动的第一快速输送小车，在所述第二输送轨道的前端设有第二横移输送装置，在所述第二输送轨道的尾端设有第三横移输送装置，在所述第二输送轨道上设有能够沿其进行前后移动的第二快速输送小车，所述第一快速输送小车与第二快速输送小车分别与PLC控制系统通讯连接；

在所述第一横移输送装置与第二横移输送装置之间设有过渡输送装置，所述过渡输送装置通过提升机将其提升至与第一横移输送装置和第二横移输送装置同样的高度上。

4.根据权利要求3所述的一种高效的钢卷运输系统，其特征在于：所述第一快速输送小车、第二快速输送小车以及卸料小车均为行走方向与钢卷卷芯垂直的垂直运输小车，所述垂直运输小车包括第一车架，在所述第一车架的前端并列设置有能够沿轨道进行前后移动的第一从动车轮组，在所述第一车架的后端并列设置有能够沿轨道进行前后移动的第一主动车轮组，所述第一主动车轮组与设置在第一车架上的第一车轮驱动电机的输出轴相连接，所述第一车轮驱动电机与PLC控制系统通讯连接；

在所述第一车架上沿其小车的移动方向间隔设有多个第一滚轮轴，在每一个第一滚轮轴上均设有一第一链轮，在相邻的两个第一链轮之间设有第一链条，其中一个第一滚轮轴的端部与设置在第一车架上的第一滚轮轴驱动电机的输出轴相连接，所述第一滚轮轴驱动电机与PLC控制系统通讯连接；

在所述第一车架上还设有用于限制钢卷承载装置位置的第一限位装置，所述第一限位装置包括第一安装底座和第一电动缸，所述第一安装底座安装在第一驾车上，所述第一电动缸的下端铰接在第一安装底座上，在所述第一车架与限位孔对应的位置安装有第一导向套，在所述第一电动缸的伸缩端上设有第一安全销轴，所述第一电动缸推动第一安全销轴沿第一导向套上下运动，使其上端插入或退出限位孔，所述第一电动缸与PLC控制系统通讯连接。

5.根据权利要求3所述的一种高效的钢卷运输系统，其特征在于：所述循环小车为行走方向与钢卷卷芯平行的平行运输小车，所述平行运输小车包括第二车架，在所述第二车架的前端并列设置有能够沿轨道进行前后移动的第二从动车轮组，在所述第二车架的后端并列设置有能够沿轨道进行前后移动的第二主动车轮组，所述第二主动车轮组与设置在第二车架上的第二车轮驱动电机的输出轴相连接，所述第二车轮驱动电机与PLC控制系统通讯连接；

在所述第二车架上沿与其小车的移动相垂直的方向间隔设有多个第二滚轮轴，在每一个第二滚轮轴上均设有一第二链轮，在相邻的两个第二链轮之间设有第二链条，其中一个第二滚轮轴的端部与设置在第二车架上的第二滚轮轴驱动电机的输出轴相连接，所述第二滚轮轴驱动电机与PLC控制系统通讯连接；

在所述第二车架上还设有用于限制钢卷承载装置位置的第二限位装置，所述第二限位装置包括第二安装底座和第二电动缸，所述第二安装底座安装在第二车架上，所述第二电动缸的下端铰接在第二安装底座上，在所述第二车架与限位孔对应的位置安装有第二导向套，在所述第二电动缸的伸缩端上设有第二安全销轴，所述第二电动缸推动第二安全销轴沿第二导向套上下运动，使其上端插入或退出限位孔，所述第二电动缸与PLC控制系统通讯连接。